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申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：本发明公开了一种具有自储能能力的潜器型数据回收艇，包括壳体、数据采集仪、推进机构、卫星定位器、电源、太阳能发电机构及升降机构；所述壳体内具有一密闭的容纳腔，所述壳体的两端均固定有水平翼；所述数据采集仪安装于所述容纳腔内、并用于采集主船的数据；所述推进机构包括主推进器及两个全回转推进器，所述主推进器设置于所述壳体的一端，两个所述全回转推进器分别设置于两个所述水平翼上。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过设置推进机构，使潜器型数据回收艇具备短距离独立航行的能力，解决了现有的船用数据回收装置不具备自航能力、数据回收装置受风浪的影响而快速飘动，不便于进行回收的技术问题。

主权项：1.一种具有自储能能力的潜器型数据回收艇，其特征在于，包括壳体、数据采集仪、推进机构、卫星定位器、电源、太阳能发电机构及升降机构；所述壳体内具有一密闭的容纳腔，所述壳体的两端均固定有水平翼；所述数据采集仪安装于所述容纳腔内、并用于采集主船的数据；所述推进机构包括主推进器及两个全回转推进器，所述主推进器设置于所述壳体的一端，两个所述全回转推进器分别设置于两个所述水平翼上；所述卫星定位器设置于所述壳体的上端；所述电源与所述主推进器、两个所述全回转推进器及所述卫星定位器均电连接；所述太阳能发电机构包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与所述电源电连接；所述升降机构用于驱动所述壳体上升或下潜；所述具有自储能能力的潜器型数据回收艇还包括减振板、第一减震弹性件、脐带缆、断线装置、散热件及冷却水进管及冷却水出管，所述减振板设置于所述容纳腔内，所述数据采集仪固定于所述减振板上，所述第一减震弹性件的一端与所述壳体的内壁固定连接，所述第一减震弹性件的另一端与所述减振板固定连接；所述脐带缆的一端与所述主船连接，所述脐带缆的另一端与所述壳体连接；所述断线装置包括切刀及断线驱动件，所述断线驱动件与所述切刀连接、并用于驱动所述切刀移动；所述散热件贴合设置于所述数据采集仪，所述散热件的冷水进口与所述冷却水进管的一端连通，所述散热件的冷水出口与所述冷却水出管的一端连通，所述冷却水进管与所述冷却水出管均封装于所述脐带缆内，所述冷却水进管的另一端与所述主船上的制冷液出口连通，所述冷却水出管的另一端与所述主船上的制冷液进口连通。

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