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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

摘要：本发明提供了一种盾构隧道管片构件拼装装置及其施工方法，用于对管片构件进行拼装，且其包括升降机构、横移机构、摆动机构和夹持机构；升降机构包括相互连接的升降座和升降驱动件；横移机构包括横移体、旋转筒和横移驱动件；摆动机构包括摆动体、摆动轴、摆动驱动件和主伸缩驱动件；夹持机构包括主支撑架、驱动单元、前夹持座和后夹持座。本发明通过设置夹持机构，采用前后夹持座相互配合，可实现对多种盾构管片构件进行自动抓取安装，提高施工效率；通过设置升降、横移及摆动等机构，可实现管片构件六自由度拼装调整，满足盾构管片构件高效、精准安装。

主权项：1.一种盾构隧道管片构件拼装装置，用于对管片构件（02）进行拼装，其特征在于，包括升降机构（1）、横移机构（2）、摆动机构（3）和夹持机构（4）；所述升降机构（1）包括相互连接的升降座（1.1）和升降驱动件；所述升降驱动件用于驱动升降座（1.1）沿高度方向进行位移；所述横移机构（2）包括横移体（2.1）、旋转筒（2.2）和横移驱动件，所述横移驱动件的一端与横移体（2.1）相连而其另一端与升降座（1.1）相连，所述横移驱动件用于驱动横移体（2.1）沿水平方向在升降座（1.1）上进行滑移；所述旋转筒（2.2）贯穿设置于横移体（2.1）上，且旋转筒（2.2）的中心轴线与升降驱动件的驱动方向相互平行设置；所述摆动机构（3）包括摆动体（3.1）、摆动轴（3.2）、摆动驱动件和主伸缩驱动件；所述摆动轴（3.2）与旋转筒（2.2）可转动连接，所述摆动体（3.1）与摆动轴（3.2）固连；所述摆动驱动件的一端与摆动体（3.1）铰接而其另一端与横移体（2.1）相互铰接，用于驱动摆动体（3.1）沿水平方向相对于横移体（2.1）进行摆动；所述主伸缩驱动件的一端与摆动体（3.1）相互铰接；所述夹持机构（4）包括主支撑架（4.1）、驱动单元（4.2）、前夹持座（4.4）和后夹持座（4.3）；所述主支撑架（4.1）与主伸缩驱动件的另一端相互铰接且与摆动体（3.1）滑动连接，所述前夹持座（4.4）设置于主支撑架（4.1）上，所述后夹持座（4.3）与驱动单元（4.2）的驱动端相连，驱动单元（4.2）用于驱动后夹持座（4.3）沿水平方向向靠近或远离前夹持座（4.4）的方向进行位移，前夹持座（4.4）和后夹持座（4.3）相互配合实现对管片构件（02）的夹持；所述升降座（1.1）包括导向轮组（1.1.5），所述导向轮组（1.1.5）设有相互间隔设置的两组，两组导向轮组（1.1.5）的轮面相对设置；所述横移机构（2）还包括横移轨道（2.3），所述横移轨道（2.3）设有分别与两组导向轮组（1.1.5）一一对应设置的两件，两件横移轨道（2.3）与两组导向轮组（1.1.5）相互配合；在摆动体（3.1）上还设有摆动轨道（3.1.1）；所述主支撑架（4.1）还包括架体以及设置于架体上的驱动安装板（4.1.1）、上滑槽（4.1.2）以及与摆动轨道（3.1.1）相互配合连接的下滑槽（4.1.4）；所述架体包括横梁和竖梁，所述横梁和竖梁相互连接形成的L形箱体结构；所述驱动安装板（4.1.1）设置于竖梁上，且在驱动安装板（4.1.1）及竖梁相对应的位置上均设有用于安装驱动单元（4.2）的驱动安装孔；所述上滑槽（4.1.2）设置于横梁的上端面上，用于与后夹持座（4.3）滑动连接；所述下滑槽（4.1.4）设置于横梁的下端面上。

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