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申请/专利权人：哈美顿博纳图斯股份公司

摘要：本发明涉及一种移液设备10，具有：‑至少一个移液单元24，26，28，30；‑具有至少一个导轨16，18，20，22的引导装置23，至少一个移液单元24，26，28，30在所述导轨上引导，以沿着运动轴线B运动；‑线性驱动装置59，通过所述线性驱动装置可以驱动至少一个移液单元24，26，28，30，以沿着运动轴线B运动，其中线性驱动设备59具有位置固定的定子42，44并且其中至少一个移液单元24，26，28，30形成线性驱动装置59的相对于定子42，44沿着运动轴线B可运动的转子，其中定子42，44具有定子磁体装置45，46，其中定子磁体装置45，46包括多个磁体48，所述磁体沿着运动轴线B以交替的极化方向P相继设置，并且其中转子具有至少一个电磁的转子磁体装置58，60，所述转子磁体装置与定子磁体装置45沿着正交于运动方向B的间隙轴线G相对置。根据本发明提出，移液设备10具有至少两个转子磁体装置58，60，所述转子磁体装置与同一共同的定子磁体装置45一起以产生驱动力的方式共同作用，并且所述转子磁体装置沿着正交于运动轴线B的间隔轴线A彼此间隔开地设置，其中共同的定子磁体装置45处于至少两个转子磁体装置58，60之间。

主权项：1.一种移液设备10，具有：-至少一个移液单元24，26，28，30，所述移液单元具有移液通道32，-引导装置23，所述引导装置具有至少一个导轨16，18，20，22，所述至少一个移液单元24，26，28，30在所述导轨上引导，以沿着运动轴线B运动；-线性驱动装置59，通过所述线性驱动装置能驱动所述至少一个移液单元24，26，28，30，以沿着所述运动轴线B运动，所述线性驱动装置59具有相对于所述引导装置23位置固定的定子42，44，并且所述至少一个移液单元24，26，28，30形成所述线性驱动装置59的相对于所述定子42，44沿着所述运动轴线B能运动的转子，所述定子42，44具有与所述引导装置23固定地连接的定子磁体装置45，46，所述定子磁体装置45，46包括多个磁体48，所述磁体沿着所述运动轴线B以交替的极化方向P相继设置，并且所述转子具有至少一个能通电的电磁的转子磁体装置58，60，所述转子磁体装置与所述定子磁体装置45沿着正交于所述运动轴线B的间隙轴线G相对置，其特征在于，所述移液设备10具有至少两个转子磁体装置58，60，所述至少两个转子磁体装置与同一共同的定子磁体装置45以产生驱动力的方式共同作用，并且所述至少两个转子磁体装置沿着正交于所述运动轴线B的间隔轴线A彼此间隔开地设置，所述共同的定子磁体装置45位于所述至少两个转子磁体装置58，60之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈美顿博纳图斯股份公司 具有作为移液单元的线性马达驱动器的一部分的、双侧可用的定子磁体装置的移液设备