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申请/专利权人：布鲁克有限公司
摘要：本发明涉及一种拆除机器人1，其包括：旨在连接至电网络以给马达21提供动力的线缆12；由电动马达提供动力以对消耗件13生成液压流的泵22，其中，马达21能够根据当前消耗件13对液压动力的需要而以不同的热负荷值FT启用；控制单元24，其布置成接收关于马达上的热负荷FT的信息，以确定马达上在各种热负荷FT下的部分热损坏值SL、SM、SH。为使马达热损坏的风险最小化，控制单元24适于将所述部分热损坏值SL、SM、SH与标准部分热损坏A进行比较并且适于在部分热损坏值SL、SM、SH超过标准部分热损坏A一预定值A’时将马达21上的热负荷FT限制为最大可允许热负荷值PTmax。
主权项：1.一种拆除机器人1，包括：-线缆12，所述线缆12用于向包括在拆除机器人中的电动马达21进行能量供应，其中，所述线缆旨在连接至现场的电力三相网络，-泵22，所述泵22由所述电动马达提供动力，以用于生成流向包括在所述拆除机器人中或连接至所述拆除机器人的每个消耗件13的液压流，-其中，所述电动马达21能够以不同的热负荷值PT启用，不同的所述热负荷值PT取决于当前消耗件13对液压动力的需要，-一个或多个测量器件，-控制单元24，所述控制单元24布置成从每个测量器件接收关于所述电动马达上的所述热负荷值PT的信息，-确定一个或多个不同的部分热损坏值，所述部分热损坏值被认为在所述电动马达处于不同的热负荷值PT时可能会在所述电动马达21上出现，其特征在于，所述控制单元24适于将一个或多个所述部分热损坏值与标准部分热损坏A进行比较，并且所述控制单元24适于在一个或多个所述部分热损坏值超过所述标准部分热损坏A并达到或超过预定值A’的情况下经由包括在所述拆除机器人中的致动器30将所述电动马达21上的所述热负荷值PT限制为最大可允许热负荷值PTmax。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 布鲁克有限公司 具有控制和监测功能以避免包括在其中的马达的热损坏的拆除机器人
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