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申请/专利权人：马佐尔机器人有限公司
摘要：根据本公开的实施方案的系统和方法包括：接收配准数据，该配准数据包括关于解剖元素在外科手术环境中的位置的信息；基于该配准数据来限定外科手术环境中的包括解剖元素的三维3D体积；以及基于所限定的3D体积在外科手术环境内部控制机器人臂，使得至少机器人臂或附接到机器人臂的一个或多个部件避免在机器人臂的移动期间穿过所限定的3D体积。
主权项：1.一种方法，所述方法包括：接收配准数据，所述配准数据包括关于解剖元素在外科手术环境中的位置的信息；基于所述配准数据来限定所述外科手术环境中的包括所述解剖元素的三维3D体积；以及基于所限定的3D体积在所述外科手术环境内部控制机器人臂，使得至少所述机器人臂或附接到所述机器人臂的一个或多个部件避免在所述机器人臂的移动期间穿过所限定的3D体积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 马佐尔机器人有限公司 用于使用医学成像避免机器人碰撞的系统和方法
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