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一种双重自适应切比雪夫皮卡迭代法的轨道预测方法 

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申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学

摘要:本发明公开了一种双重自适应切比雪夫皮卡迭代法的轨道预测方法,采用切比雪夫皮卡迭代法在各时间步长内各节点上的状态信息、速度信息进行迭代预测,并在每次迭代过程中,基于迭代误差与插值误差自适应地调整节点数目。本发明应用于航天轨道设计领域,通过在迭代前期采用较小的节点数目N来节省计算量,随着迭代过程中迭代误差减小时,再自适应地增加插值节点N的数量,并通过平衡迭代误差与插值误差来自适应地决定插值节点的数量以提高切比雪夫皮卡迭代法的效率,进而可以在轨道预测的过程中,不仅能保持高精度预测,还能有效地降低计算成本。

主权项:1.一种双重自适应切比雪夫皮卡迭代法的轨道预测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,获得航天器的初始位置与初始速度并选择航天器的初始预估轨道;步骤2,自适应设置预测时间步长,并设置预测时间步长内的初始节点数目为N0;步骤3,令N=N0,其中,N为预测时间步长内的节点数目;步骤4,基于状态初值与速度初值,采用切比雪夫皮卡迭代法对航天器在各时间步长内各节点上的状态信息、速度信息进行迭代预测;每次迭代过程中,基于当前迭代步的预测结果与上一迭代步的预测结果得到迭代误差e1,并基于上一迭代步过程中的力函数得到插值误差e2;判断e1<ε是否成立:若是则输出当前迭代步预测结果中的状态信息与速度信息;否则,继续判断e2≤ke1是否成立,若成立则进行下一次迭代,否则令N=N+ΔN并更新当前迭代步预测结果中的状态信息与速度信息后再进行下一次迭代;其中,ε为容差,k为迭代因子,ΔN为节点增量;步骤5,基于步骤4输出的各节点的状态信息与速度信息,通过插值技术获得航天器在任意时刻的状态信息与速度信息。

全文数据:

权利要求:

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