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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车身稳定的控制方法、控制器和车辆，车身稳定的控制方法包括：获取车辆的车身状态信息和路面信息，所述车辆具有主动悬架系统；根据所述车身状态信息和所述路面信息对所述主动悬架系统进行控制，使得所述车辆稳定。本发明的车身稳定的控制方法，在车辆行驶时通过控制主动悬架系统主动调整车身姿态，使得车辆能够时刻保持在最佳行驶状态，保证了驾驶人员操作的稳定性，提高了乘车人员的舒适性。
主权项：1.一种车身稳定的控制方法，其特征在于，其包括：获取车辆的车身状态信息和路面信息，所述车辆具有主动悬架系统；根据所述车身状态信息和所述路面信息对所述主动悬架系统进行控制，使得所述车辆稳定；所述根据所述车身状态信息和所述路面信息对所述主动悬架系统进行控制的步骤，包括：根据所述车身状态信息和所述路面信息从所述主动悬架系统中确定目标主动悬架，并得到所述目标主动悬架对应的目标控制参数；根据所述目标控制参数控制对应的目标主动悬架；所述根据所述车身状态信息和所述路面信息从所述主动悬架系统中确定目标主动悬架，并得到所述目标主动悬架对应的目标控制参数的步骤，包括：根据所述车身状态信息从所述主动悬架系统中确定所述目标主动悬架；根据所述路面信息和所述车身状态信息确定与所述目标主动悬架对应的目标控制参数；所述根据所述路面信息和所述车身状态信息确定与所述目标主动悬架对应的目标控制参数的步骤，包括：根据所述路面信息得到第一控制参数，且根据所述车身状态信息确定第二控制参数；根据所述第一控制参数和所述第二控制参数得到所述目标控制参数；所述根据所述路面信息得到第一控制参数的步骤，包括：当根据所述路面信息确定所述车辆行驶在凹凸路面时，得到所述第一控制参数，所述第一控制参数表征通过所述主动悬架系统调高所述车辆的车身至第一预设高度；当根据所述路面信息确定所述车辆行驶在平整路面时，得到所述第一控制参数，所述第一控制参数表征通过所述主动悬架系统调低所述车辆的车身至第二预设高度；其中，所述第一预设高度＞所述第二预设高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车身稳定的控制方法、控制器和车辆
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