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申请/专利权人：广东智视云控科技有限公司

摘要：本发明涉及图像处理领域，具体为一种基于视频监控的车速检测线生成方法、系统及存储介质，方法包括：获取视频图像帧，基于视频图像帧中测速标志物的边缘线和车辆边缘线确定遮挡标识符，将测速标志物的质心和对应的遮挡标识符形成第一质心数组；若存在已生成的检测线，则获取最近保存的质心数组，基于第一质心数组和最近保存的质心数组生成拟合曲线，否则基于第一质心数组中所有元素的质心进行曲线拟合，得到拟合曲线；基于拟合曲线和测速区的边缘线生成填充矩形；基于没有被车辆遮挡的填充矩形和拟合曲线生成车速检测线；本发明能够提高车速检测线生成的准确性和处理速度。

主权项：1.一种基于视频监控的车速检测线生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100，获取视频图像帧以及所述视频图像帧中测速区的边缘线、测速区内测速标志物的边缘线、以及测速区内每个车辆的边缘线；S200，基于测速标志物的边缘线和车辆边缘线确定遮挡标识符，将测速标志物的质心和对应的遮挡标识符形成第一质心数组；S300，确定是否存在已生成的检测线，若存在已生成的检测线，则执行S400；若不存在已生成的检测线，则基于测速区的中线对第一质心数组中所有元素的质心进行曲线拟合，得到拟合曲线，进而执行S500；S400，获取最近保存的质心数组，基于第一质心数组和最近保存的质心数组生成拟合曲线；S500，基于拟合曲线和测速区的边缘线生成填充矩形；S600，确定没有被车辆遮挡的填充矩形，基于没有被车辆遮挡的填充矩形和拟合曲线生成车速检测线；S600中，所述确定没有被车辆遮挡的填充矩形，基于没有被车辆遮挡的填充矩形和拟合曲线生成车速检测线，包括：S610，填充车辆的边缘线cj构成车辆区域Cj，计算线段Qi-1Qi对应的填充矩形与每个车辆区域Cj的重叠面积，将重叠面积除以填充矩形的面积作为重叠率ηij，i=1，2，……，K；S620，如果对于任一车辆区域Cj，重叠率ηij均小于重叠阈值，则判定线段Qi-1Qi没有车辆遮挡，设定block_Qi=0；其中，重叠面积为Qi-1Qi∩Cj，i=1，2，……，K；S630，对于第四质心数组Q中的每个元素[Qi，block_Qi]，i=1，2，……，K-1，如果block_Qi=0，则分别从质心Qi-1和质心Qi向拟合曲线fx做垂线，计算垂线与测速区边缘线qk3的交点Ai、与测速区边缘线qk4的交点Bi，连接Ai和Bi绘制线段AiBi作为车速检测线。

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