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申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要：本发明公开了一种飞行器前轮转向防摆装置及无人机，在转向舵机驱动下通过力的传递可以驱使安装在轮叉上的机轮转动，当前轮转动并发生摆振时，减摆单元中的球型滚珠在减摆凸台上左右滚动，压缩减摆支柱内的弹簧，将摆振的能量转化为弹簧的弹性势能和热能，弹性势能在又使得支柱内的活塞杆向下运动，迫使球型滚珠回到中立位置，实现减摆功能。该装置简单，无需多余安装装置，占用空间小，可维护性较好。
主权项：1.一种飞行器前轮转向防摆装置，其特征在于，包括：结构缓冲单元，所述结构缓冲单元包括相连的固定支柱以及缓冲支柱；所述缓冲支柱的下端可旋转的与轮叉相连；转弯单元，所述转弯单元包括驱动组件、摇臂连接组件、转弯套筒、减摆凸台以及扭力臂连接组件；所述转弯套筒套装于所述固定支柱的外部且可相对所述固定支柱旋转；所述驱动组件与所述固定支柱固定相连；所述驱动组件的输出端通过所述摇臂连接组件与所述转弯套筒相连；所述减摆凸台与所述转弯套筒固定相连，所述扭力臂连接组件的两端分别一一对应的与所述减摆凸台以及所述轮叉通过同向布置的销轴相连；减摆单元，所述减摆单元包括减摆支柱、活塞杆、球型滚珠以及弹簧，所述减摆支柱与所述固定支柱同轴向固定相连，所述减摆支柱的内部中空且底部开放，所述活塞杆成自由状态设置于所述减摆支柱的内部，所述弹簧设置于所述减摆支柱的内部且位于所述活塞杆的上部；其中，所述球型滚珠设置于所述活塞杆的前端且可在所述球型滚珠直径方向自由滚动旋转，所述减摆凸台的上表面形成有中间低两侧高的弧形凹槽；自然状态下，所述弹簧通过所述活塞杆将所述球型滚珠压在所述弧形凹槽的最低位置处；所述轮叉发生摆动状态下，所述轮叉通过所述扭力臂连接组件带动所述减摆凸台旋转，所述球型滚珠朝向所述弧形凹槽高位运动使所述活塞杆向上运动压缩所述弹簧，压缩后的所述弹簧通过所述活塞杆以及所述球型滚珠向所述减摆凸台提供反作用力迫使所述减摆凸台反向运动，使所述球型滚珠回位至所述弧形凹槽的最低位置处，用以带动所述轮叉回位至飞机中线位置实现减摆。
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