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申请/专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
摘要：本发明涉及一种多元耦合弹性变形星球车轮，属于深空探测技术领域，包括：轮毂、多个弹片、第一弹性圈及弹性胎面，多个弹片呈环形间隔固定在轮毂外周的两侧；第一弹性圈为两个且分别通过第一连接件对应固定在轮毂轴两侧的弹片上；弹性胎面套设在轮毂和多个弹片的外周侧且通过第二连接件固定在两个第一弹性圈上。本发明利用多个弹片、两个第一弹性圈和弹性胎面同时为轮毂提供弹性支撑，可以在轮毂的外周侧构成一个多元耦合弹性变形结构，该多元耦合弹性变形结构不仅设计紧凑、结构简单、造价低廉，还可以在不改变材料屈服极限强度的前提下，大幅提升星球车轮的弹性变形量和承载能力。
主权项：1.一种多元耦合弹性变形星球车轮，其特征在于，包括：轮毂1、多个弹片2、第一弹性圈3及弹性胎面4，多个所述弹片2呈环形间隔固定在所述轮毂1外周且对应其轴向方向的两侧；所述第一弹性圈3为两个且分别通过第一连接件对应固定在所述轮毂1轴向方向两侧的所述弹片2上；所述弹性胎面4套设在所述轮毂1和多个所述弹片2的外周侧且通过第二连接件固定在两个所述第一弹性圈3上；所述弹性胎面4包括多个胎面单元41，多个所述胎面单元41相邻环绕在所述轮毂1和多个所述弹片2的外周侧且其两侧均通过所述第二连接件固定在两个所述第一弹性圈3上；所述第一连接件包括多个第一连接片6，两两所述第一连接片6相隔且垂直固定在一个所述弹片2远离所述轮毂1的一侧面，多个所述第一连接片6沿所述轮毂1的周向均开设有第一插接孔61；两个所述第一弹性圈3分别穿固在所述轮毂1两侧的所述第一插接孔61内；所述第二连接件包括多个第二连接片7，两两所述第二连接片7固定在一个所述胎面单元41相对的两侧，每个所述第二连接片7均布置在相邻的两个所述第一连接片6之间且设有第二插接孔71，所述第二插接孔71与所述第一插接孔61相对应；两个所述第一弹性圈3分别穿固在所述轮毂1两侧的所述第一插接孔61和所述第二插接孔71内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 北京空间飞行器总体设计部 一种多元耦合弹性变形星球车轮
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