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申请/专利权人：广东华测检测机器人股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种上料装置，包括定位组件、旋转组件和搬运组件；定位组件上设有定位区；旋转组件包括旋转结构，旋转结构上设有多个沿周向分布的安装位；搬运组件包括第一驱动结构、安装座、安装架和抓取结构，安装架包括安装杆和两根摆杆，两根摆杆平行设置，摆杆的一端与安装座转动连接，摆杆的另一端与安装杆可转动连接，抓取结构设于安装杆上，第一驱动结构至少与一根摆杆连接。在本申请的上料装置中，通过旋转结构的转动，能够自动调节治具上空置的安装位的位置，从而无需对治具上空置的安装位进行视觉定位，也无需在磁性件搬运过程中对磁性件的姿态进行调整，进而能够提高上料装置的工作效率。
主权项：1.一种上料装置，其特征在于，包括：搬运组件300，所述搬运组件300包括第一驱动结构310、安装座320、安装架330和抓取结构340，所述抓取结构340用于抓取磁性件600，所述安装架330包括安装杆331和两根摆杆332，两根所述摆杆332平行设置，所述摆杆332的一端与所述安装座320转动连接，所述摆杆332的另一端与所述安装杆331可转动连接，所述抓取结构340设于所述安装杆331上，所述第一驱动结构310至少与一根所述摆杆332连接，在所述第一驱动结构310的驱动下，所述摆杆332能够带动所述抓取结构340摆动；定位组件100，所述定位组件100上设有用于定位磁性件600的定位区，且所述定位区位于所述抓取结构340的移动路径上；旋转组件200，所述旋转组件200包括旋转结构，所述旋转结构上设有多个沿周向排布的安装位，所述安装位用于容纳磁性件600，所述旋转结构能够旋转，以使各个所述安装位能够依次移动至所述抓取结构340的移动路径上。
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权利要求：
百度查询： 广东华测检测机器人股份有限公司 上料装置
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