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防滑控制方法和车辆 

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申请/专利权人:东风汽车集团股份有限公司

摘要:本发明公开了一种防滑控制方法和车辆,其中,所述防滑控制方法应用于车辆,所述防滑控制方法包括:获取车辆速度和四个车轮的速度;根据所述车辆速度和四个所述车轮的速度,分别得到四个轮胎的实际滑移率;根据所述四个轮胎的实际滑移率和最高允许滑移率,确定车辆滑移状态;根据所述车辆滑移状态和所述最高允许滑移率调整相应电机的扭矩。本发明通过针对性调整相应车轮对应电机的扭矩,从而避免车辆打滑;不影响其他电机的动力输出,对车辆动力影响小。

主权项:1.一种防滑控制方法,其特征在于,所述防滑控制方法应用于车辆,所述防滑控制方法包括:获取车辆速度和四个车轮的速度;根据所述车辆速度和四个所述车轮的速度,分别得到四个轮胎的实际滑移率;根据所述四个轮胎的实际滑移率和最高允许滑移率,确定车辆滑移状态;根据所述车辆滑移状态和所述最高允许滑移率调整相应电机的扭矩。

全文数据:

权利要求:

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