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关节旋转机构、机械衣及机械人、动物 

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申请/专利权人:王斌

摘要:关节旋转机构、机械衣及机械人、动物,关节旋转机构包括中空的壳体、钢线扁带及动力装置,若干壳体之间依次通过转轴形成转动连接;若干壳体的内部分别设有管道,若干钢线扁带依次穿过各壳体的管道,其末端由动力装置驱动收紧、放松,以实现弯曲、伸直。本发明通过内藏于壳体中的钢线扁带的收、放实现关节旋转,通过滚珠轴承实现壳体的周向旋转,使得关节运动的操作得到简化,也降低了制作难度。

主权项:1.一种可穿戴控制驱动的关节旋转机构,其特征在于:包括若干中空的壳体、若干钢线扁带及动力装置,其中:若干壳体之间依次通过转轴形成转动连接;若干壳体的内部分别设有管道,若干钢线扁带依次穿过各壳体的管道,其末端由动力装置驱动收紧、放松,以实现弯曲、伸直。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 王斌 关节旋转机构、机械衣及机械人、动物

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