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申请/专利权人：成都市新享科技有限公司
摘要：本发明提出了一种球形果蔬保鲜膜包装机，包括机架及其上设置的保鲜膜输送及裁切机构、机械光圈机构、夹爪机构、扭转及翻转机构、夹爪系统升降机构、保鲜膜排气机构及出料输送机构，还包括控制上述机构工作的控制器。本发明通过保鲜膜输送及裁切机构对保鲜膜进行铺设和裁切，然后用球形果蔬将保鲜膜压入机械光圈机构中部，并放置在夹爪机构上。光电检测开关检测到放入动作后，控制器控制夹爪机构合拢对球形果蔬进行抓取，然后机械光圈机构闭合，将保鲜膜合拢并将球形果蔬进行包裹；与此同时，扭转及翻转机构将夹爪机构进行旋转，使得保鲜膜上端旋转并打结，打结的同时保鲜膜排气机构同步工作，辅助进行排气，以达到保鲜膜贴合包装的效果。
主权项：1.一种球形果蔬保鲜膜包装机，其特征在于：包括机架及其上设置的保鲜膜输送及裁切机构、机械光圈机构、夹爪机构、扭转及翻转机构、夹爪系统升降机构、保鲜膜排气机构以及出料输送机构，还包括控制上述机构工作的控制器，以及感应操作动作的光电检测开关；所述保鲜膜输送及裁切机构位于机架上方，用于保鲜膜的安装、放卷、牵引、铺设以及裁切；所述机械光圈机构，为光圈式开闭的果蔬放入阀门，其位于机架的保鲜膜输送及裁切机构下方中间位置，用于将装入球形果蔬后的保鲜膜收拢；所述夹爪机构为两个且上下对称设置，其位于机械光圈机构中心位置的正下方，由数个手指状的夹爪本体及驱动其开闭的部件组成；所述扭转及翻转机构包括将夹爪在水平面上旋转的扭转部件和将两个夹爪机构在竖直平面内翻转对调的翻转部件，所述扭转部件设置在两个夹爪机构之间，并通过电机驱动两个夹爪机构扭转；扭转部件和夹爪机构设置在翻转部件的输出端，并由翻转部件将扭转部件和夹爪机构一并翻转；所述夹爪系统升降机构安装在机架底端，其输出端连接扭转及翻转机构和夹爪机构，并带动两个机构同步上下移动；所述保鲜膜排气机构，用于在扭转及翻转机构工作的同时将保鲜膜内的空气排出；所述出料输送机构为皮带输送组件，其位于夹爪机构下方，用于输送夹爪机构释放的已包装果蔬。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都市新享科技有限公司 一种球形果蔬保鲜膜包装机
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