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申请/专利权人：东方空间技术(山东)有限公司
摘要：本发明提供了一种火箭助推器捆绑和火箭对接装置及方法，其中，火箭助推器捆绑包括托座、托板和滑动支座，滑动支座底部设有滑轮，滑动支座上面设置升降机构，升降机构上方连接托板，通过升降机构调节托板沿竖直方向运动；托板的上方设置托座，托板和托座之间设置滑动机构，通过滑动机构调节托座沿水平方向运动；托座的顶部为弧形板，弧形板上设置滚轮，助推器或火箭芯级放置在托座内，通过滚轮调节助推器或火箭芯级沿其轴线旋转。本发明的有益效果为：可以实现调节助推器或火箭芯级在其轴线方向、垂直轴线方向的上下和左右方向的六自由度调节，从而实现火箭的准确对接。
主权项：1.一种火箭助推器捆绑和火箭对接装置，其特征在于，包括：托座1、托板2和滑动支座3；其中，所述滑动支座3底部设有滑轮5，所述滑动支座3上面设置升降机构4，所述托板2设于所述滑动支座3的上方并与所述升降机构4连接，通过所述升降机构4调节所述托板2沿竖直方向运动，以使助推器14或火箭芯级13沿竖直方向运动；所述托板2的上方设置托座1，所述托板2和所述托座1之间设置滑动机构，通过所述滑动机构调节所述托座1沿水平方向运动，以使所述助推器14或所述火箭芯级13沿竖直方向运动；所述托座1的顶部为弧形板6，所述弧形板6上设置滚轮7，所述助推器14或所述火箭芯级13放置在所述托座1内，通过所述滚轮7调节所述助推器14沿其轴线或所述火箭芯级13沿其轴线旋转运动；所述滑动支座3上设置升降导向杆9，所述托板2上设置导向孔，所述升降导向杆9伸入到所述导向孔内，以使所述火箭芯级13和所述助推器14在所述托板2的带动下沿竖直方向运动，所述升降导向杆9为可伸缩杆，随着所述托板2的上下运动，所述升降导向杆9同步伸缩，以使所述升降导向杆9始终位于所述导向孔内。
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权利要求：
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