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一种具有可扩展性的运载器模拟航行及导航算法性能指标仿真验证平台 

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申请/专利权人:哈尔滨工程大学

摘要:本发明是一种具有可扩展性的运载器模拟航行及导航算法性能指标仿真验证平台。本发明涉及运载器模拟航行及导航算法评估技术领域,本发明采用CS分布式架构,由数据中转及监控模块服务器与航线规划及管理模块、运载器控制及模拟航行模块、导航算法调用模块、性能评估模块构成。模块分别运行于四台计算机中。通过有用户选定待仿真的导航算法,由算法调用模块调用相应的算法动态链接库,再由航线规划及管理模块设定仿真航线,最后运载器模拟航行模块开始系统仿真,性能评估模块根据仿真得到的真值及解算值进行误差评估及曲线绘制。

主权项:1.一种具有可扩展性的运载器模拟航行仿真验证平台,其特征是:所述平台采用CS分布式架构,所述平台包括:服务器、航线规划及管理模块、运载器控制及模拟航行模块、导航算法调用模块和性能评估模块;模块分别运行于四台计算机中,通过用户选定待仿真的导航算法,由算法调用模块调用相应的算法动态链接库,再由航线规划及管理模块设定仿真航线,最后运载器模拟航行模块开始系统仿真,性能评估模块根据仿真得到的真值及解算值进行误差评估及曲线绘制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工程大学 一种具有可扩展性的运载器模拟航行及导航算法性能指标仿真验证平台

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