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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆泊车环境的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的智能驾驶技术领域，包括：获取历史视频数据；通过历史视频数据对深度学习模型进行训练，得到目标模型；获取车辆周围的实时图像；通过目标模型对车辆周围的实时图像进行分析，对实时图像中的障碍物进行标记，并将标记后的障碍物信息传输到车辆泊车系统，利用卷积神经网络CNN模型识别障碍物的坐标点位，距离大小和类别给到自动泊车APA，让APA做出控制策略来减小自动泊车时车辆剐蹭几率。
主权项：1.一种车辆泊车环境的障碍物检测方法，其特征在于，所述车辆泊车环境的障碍物检测方法包括：获取历史视频数据；通过所述历史视频数据对深度学习模型进行训练，得到目标模型；获取车辆周围的实时图像；通过所述目标模型对车辆周围的实时图像进行分析，对所述实时图像中的障碍物进行标记，并将标记后的障碍物信息传输到车辆泊车系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 车辆泊车环境的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质
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