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申请/专利权人：西安麦莎科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机的施工现场危险源识别系统及方法，涉及建筑施工技术领域，该施工现场危险源识别系统包括施工数据采集模块、危险源识别模块、风险预测模块及风险预警模块；施工数据采集模块，用于利用无人机组搭载遥感设备采集施工现场的遥感影像数据；危险源识别模块，用于基于危险源特征对施工现场的危险源进行识别；风险预测模块，用于对识别出的危险源进行等级划分，并预测不同等级的危险源发生概率。本发明通过光流技术和金字塔模型分析人体运动轨迹，能够准确追踪并分析人员在施工现场的具体移动路径和行为模式，并通过对比实际行为轨迹与预设安全距离，能够判断人员是否闯入危险区域，以提供有效的安全警示。
主权项：1.一种基于无人机的施工现场危险源识别系统，其特征在于，该施工现场危险源识别系统包括施工数据采集模块、危险源识别模块、风险预测模块及风险预警模块；所述施工数据采集模块，用于利用无人机组搭载遥感设备采集施工现场的遥感影像数据，并对遥感影像数据进行预处理；所述危险源识别模块，用于从预处理后的遥感影像数据中提取危险源特征，并基于危险源特征对施工现场的危险源进行识别；所述风险预测模块，用于对识别出的危险源进行等级划分，并预测不同等级的危险源发生概率；所述风险预警模块，用于基于不同等级的危险源发生概率制定对应的应急响应措施；所述危险源识别模块包括危险区域标定模块、危险源特征提取模块、异常行为识别模块及基坑坍塌识别模块；所述危险区域标定模块，用于从处理后的遥感影像数据中提取连续图像序列，并从各施工图像中分割并标定出特定危险区域；所述危险源特征提取模块，用于从施工图像中提取危险源的关键特征，其中，所述关键特征包括人体运动特征及基坑挖掘特征；所述异常行为识别模块，用于分析施工现场中人体运动特征至特定危险区域的安全距离，并基于安全距离判断人员行为是否存在异常；所述基坑坍塌识别模块，用于将基坑挖掘特征作为输入依次进行表面拟合和点云重建，识别基坑安全状态。
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