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一种履带式高应变锤击机器人及方法 

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申请/专利权人:江苏森之蓝环保工程有限公司

摘要:本发明公开了一种履带式高应变锤击机器人及方法,包括主控制系统、提升系统、落锤锤击系统、锤上测力系统、移动行走系统、无线通讯系统、导航定位系统以及电源供应系统;提升系统与所述主控制系统连接,接收所述主控制系统发出的提升指令,将落锤提升至指定高度;落锤锤击系统与所述主控制系统连接,接收所述主控制系统发出的落锤指令;锤上测力系统与所述主控制系统连接,将锤击数据反馈至主控制系统;移动行走系统与所述主控制系统连接,接收所述主控制系统发出移动指令,将机器人移动至指定位置;无线通讯系统与所述主控制系统连接,与外部遥控设备进行相互通讯。本发明的履带式高应变锤击机器人及方法,实现高应变桩基完整性检测的智能化,效减轻劳动强度,提高工作效率,同时提高了检测的精准度。

主权项:1.一种履带式高应变锤击机器人,其特征在于:包括主控制系统、提升系统、落锤锤击系统、锤上测力系统、移动行走系统、无线通讯系统、导航定位系统以及电源供应系统;所述提升系统与所述主控制系统连接,接收所述主控制系统发出的提升指令,将落锤提升至指定高度;所述落锤锤击系统与所述主控制系统连接,接收所述主控制系统发出的落锤指令;所述锤上测力系统与所述主控制系统连接,将锤击数据反馈至主控制系统;所述移动行走系统与所述主控制系统连接,接收所述主控制系统发出移动指令,将机器人移动至指定位置;所述无线通讯系统与所述主控制系统连接,与外部遥控设备进行相互通讯。

全文数据:

权利要求:

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