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申请/专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
摘要：本申请涉及一种末端执行器及截骨设备。其中，末端执行器包括：功能部、连杆部与固定部。连杆部的一端与固定部相连，另一端与功能部相连。固定部用于可拆卸的与机械臂末端相连接。功能部的表面包括至少两个贴合面，贴合面用于在截骨时与骨头相贴合。功能部还包括至少三个导向槽。至少三个导向槽沿至少两个不同的方向延伸，并贯穿功能部。且导向槽的延伸方向的数量少于导向槽的数量。至少两个不同的方向中包括两个互相垂直的方向。功能部在两个互相垂直的方向中的至少一个方向上对应设有贴合面。沿同一方向延伸的至少两个导向槽，其横截面沿相交的两个方向延伸。根据本申请实施例，可以有效提升高精度小范围截骨手术的截骨效率。
主权项：1.一种末端执行器，应用于机械臂末端，其特征在于，包括：功能部、连杆部与固定部；所述连杆部的一端与所述固定部相连，另一端与所述功能部相连；所述固定部用于可拆卸的与机械臂末端相连接；所述功能部的表面包括至少两个贴合面，所述贴合面用于在截骨时与骨头相贴合；所述功能部还包括至少三个导向槽；所述至少三个导向槽沿至少两个不同的方向延伸，并贯穿所述功能部；且所述导向槽的延伸方向的数量少于所述导向槽的数量；所述至少两个不同的方向中包括两个互相垂直的方向；所述功能部在所述两个互相垂直的方向中的至少一个方向上对应设有所述贴合面；沿同一方向延伸的至少两个导向槽，其横截面沿相交的两个方向延伸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州键嘉医疗科技股份有限公司 末端执行器及截骨设备
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