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申请/专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
摘要：本公开公开了一种末端执行器，用于切割骨组织，包括主体和示踪器，主体具有第一接口、第二接口和动力机构，第一接口用于连接机器人臂，第二接口用于连接锯片，动力机构设置于主体内部，动力机构用于向第二接口提供动力；示踪器设置于主体，用于指示锯片的方位；其中，第一接口位于主体的第一端，锯片的切削端的指向与第一端指向主体的第二端的方向平行，第一端和第二端为主体的方向相反的两端。锯片相对于主体的方位关系设置使末端执行器可以执行HTO、DFO或PFO的手术类类型。
主权项：1.一种末端执行器，用于切割骨组织，其特征在于，包括：主体，具有第一接口、第二接口和动力机构，所述第一接口用于连接机器人臂，所述第二接口用于连接锯片，所述动力机构设置于所述主体内部，所述动力机构用于向所述第二接口提供动力；示踪器，设置于所述主体，用于指示所述锯片的方位；其中，所述第一接口位于所述主体的第一端，所述锯片的平面与所述主体的虚拟纵剖面平行，所述锯片的切削端的指向与所述第一端指向所述主体的第二端的方向平行，所述第一端和所述第二端为所述主体的方向相反的两端，所述主体连接至机器人臂时，所述主体与所述机器人臂的末端臂同轴设置，所述锯片平面与所述末端臂的轴线平行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京和华瑞博医疗科技有限公司 末端执行器及手术系统
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