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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请提供了一种基于人形机器人的露营物品搬运方法及相关装置，所述方法包括：获取露营物品信息列表和目标搬运位置；确定目标车辆的所有物品中与露营物品信息列表匹配成功的m个目标物品；根据预设的物品装载方案将m个目标物品搬至露营推车中；根据目标搬运位置确定初始步态参数；获取露营推车的当前重量；根据当前重量对初始步态参数进行调整，得到第一步态参数；控制人形机器人按照第一步态参数推动露营推车进行物品运送，并在运送过程中获取预设感知范围的地面环境信息；根据地面环境信息对第一步态参数进行调整，得到第二步态参数；控制人形机器人按照第二步态参数推动露营推车进行物品运送，以到达目标搬运位置。
主权项：1.一种基于人形机器人的露营物品搬运方法，其特征在于，包括：获取露营物品信息列表和目标搬运位置；确定目标车辆的所有物品中与所述露营物品信息列表匹配成功的m个目标物品；m为正整数；根据预设的物品装载方案将所述m个目标物品搬至露营推车中；根据所述目标搬运位置确定人形机器人的初始步态参数；获取所述露营推车的当前重量；根据所述当前重量对所述初始步态参数进行调整，得到第一步态参数；控制所述人形机器人按照所述第一步态参数推动所述露营推车进行物品运送，并在运送过程中获取预设感知范围的地面环境信息；根据所述地面环境信息对所述第一步态参数进行调整，得到第二步态参数；控制所述人形机器人按照所述第二步态参数推动所述露营推车进行物品运送，以到达所述目标搬运位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 基于人形机器人的露营物品搬运方法及相关装置
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