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申请/专利权人:陕西竹园嘉原矿业有限公司
摘要:本发明涉及矿井下巡检技术领域,公开了一种煤矿井下安全用巡检装置,包括移动套,移动套的两端侧表面分别转动连接有齿环与旋转环,齿环与旋转环相对称,齿环的侧表面设有第一驱动机构,齿环的外侧表面与旋转环的外侧表面均固定连接有支撑板,支撑板的下端固定连接有横板,横板的下方设有旋转板,旋转板的两端下表面均固定连接有立板,立板的内侧表面转动连接有螺杆,螺杆的一端穿过立板固定连接有伺服电机,伺服电机与旋转板的一端固定连接,螺杆的侧表面螺纹链接有承载块。提高巡检装置的检查范围,避免了出现巡检死角或者遗漏的情况;方便巡检装置靠近检测点,避免通过对画面放大来观察远处的检测点,也避免因画面模糊导致影响工作人员判断。
主权项:1.一种煤矿井下安全用巡检装置,包括移动套1,其特征在于:所述移动套1的两端侧表面分别转动连接有齿环3与旋转环12,且齿环3与旋转环12相对称,所述齿环3的侧表面设有第一驱动机构,所述齿环3的外侧表面与旋转环12的外侧表面均固定连接有支撑板11,且支撑板11的下端固定连接有横板7,所述横板7的下方设有旋转板8,且旋转板8的两端下表面均固定连接有立板17,所述立板17的内侧表面转动连接有螺杆22,且螺杆22的一端穿过立板17固定连接有伺服电机21,所述伺服电机21与旋转板8的一端固定连接,所述螺杆22的侧表面螺纹链接有承载块23,且承载块23的下表面固定安装有巡检器9,所述移动套1的内部设有导轨4,且导轨4与移动套1之间设有减阻机构,所述移动套1的一端设有第二驱动机构,且第二驱动机构位于导轨4的外侧。
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