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申请/专利权人：珠海微度芯创科技有限责任公司
摘要：本发明提供了人体安检设备伺服系统运动控制方法、设备和介质，方法包括：给出伺服系统特定运动曲线，曲线为伺服系统负载天线运动角度θ和运动时间t的关系；将特定曲线划分为等间隔时间ΔT，并对ΔT进行求微分操作，得出ΔT内伺服系统负载天线运动角度θ1；设置伺服电机单圈运动所需脉冲数量N，计算出伺服电机单个脉冲运动角度θ2；利用θ1和θ2的比值求取ΔT内的脉冲个数P；求取等间隔时间段内的脉冲周期T；使用嵌入式硬件设备按照脉冲周期T发送脉冲到伺服系统，本发明可以将任意特定运动曲线按照该发明方法处理后并通过嵌入式硬件发送目标脉冲周期的脉冲到伺服电机，从而使毫米波人体安检设备伺服系统能够按照目标曲线运动。
主权项：1.人体安检设备伺服系统运动控制方法，其特征在于：所述方法应用于毫米波人体安检设备中的伺服系统，所述毫米波人体安检设备还包括传动结构和负载天线，所述伺服系统包括嵌入式硬件；所述方法包括：S1:给出特定曲线θ，根据该曲线得出一组时间t与角度θ的关系式；S2:将曲线进行等时间间隔ΔT划分，得到每个ΔT对应的角度θ1；S3:设定伺服电机单圈脉冲数N，求取负载天线单脉冲旋转角度θ2；S4:求取每个ΔT内所需脉冲个数P；S5:求取每个ΔT内脉冲周期T；S6:使用嵌入式硬件发送每个ΔT对应的脉冲周期T的脉冲到伺服电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海微度芯创科技有限责任公司 人体安检设备伺服系统运动控制方法、设备和介质
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