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申请/专利权人：中国科学技术大学
摘要：本发明提出了一种多模态触觉传感器，属于电涡流传感器领域，包括一个在顶层的目标传感膜、中间的弹性体和一个底层的电感线圈。当传感线圈中通以交变电流时，其交变磁场会在顶层目标传感膜上感应电涡流。由于电涡流效应的耦合，按压传感器使得导电膜与传感线圈的距离减小使得电感变化，同样的温度改变也会引起电涡流效应的耦合反映到电感与电阻上。通过测量并解耦线圈的电感和电阻，可以同时感知顶层导电膜上的压力和温度的变化。该多模态传感器压力测量分辨率高达1.46mN，温度测量分辨率高达0.51℃，压力、温度范围分别超22N和60℃，并具有低迟滞、高可重复性、良好的机械耐久性。
主权项：1.一种多模态触觉传感器，其特征在于，所述多模态触觉传感器包括传感目标膜、弹性体和传感线圈，其中：该传感目标膜为非铁磁性金属膜，用于感受压力和温度，并将压力无损耗的传递给下边的弹性体，使弹性体发生形变，所述传感目标膜的电阻率随温度变化而变化；传感线圈，该传感线圈为平面或者三维线圈，由高导电性金属材料制成，传感线圈通以交流电，产生交变磁场从而在传感目标膜上感应电涡流，传感线圈的两个引出端子用于电感和电阻的测量；弹性体，用于将力学信息转换成位移信息；该弹性体为非导电材料，布置于传感线圈与传感目标膜之间，压力按压使得弹性体厚度发生变化，传感目标膜与传感线圈之间距离减小，从而改变电涡流效应的耦合强度，传感线圈的电感值随之变化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学技术大学 一种多模态触觉传感器
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