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申请/专利权人：南京禹通自动化科技有限公司
摘要：本发明公开了一种柔性复合式触觉巡检仪及其校准方法，应用在巡检仪技术领域，本发明通过设置适应机构，接触组件可以对组装组件和巡检机构进行支撑和限位，并且可以贴合在所需巡检物体的表面，组装组件可以与调节组件配合，将多个相同的接触组件互相连接，并且可以让接触组件包覆在所需巡检物体的表面，限位组件可以与连接组件配合，将多个接触组件互相连接，从而可以让接触组件适应不同大小所需巡检物体的表面，提高接触组件在使用时的灵活性，并且可以在外接电源后为巡检机构提供电力支持。
主权项：1.一种柔性复合式触觉巡检仪，包括适应机构1和巡检机构2，其特征在于：所述巡检机构2栓接在适应机构1的内侧，所述适应机构1包括接触组件101、组装组件102、调节组件103、限位组件104和连接组件105，所述组装组件102栓接在接触组件101的两侧，所述调节组件103卡接在组装组件102的表面，所述限位组件104栓接在组装组件102的内侧，所述连接组件105滑动连接在限位组件104的内侧，所述巡检机构2包括测试组件201、定位组件202和校准组件203，测试组件201栓接在接触组件101的顶部，所述定位组件202栓接在测试组件201的顶部，所述校准组件203卡接在定位组件202的内侧，所述校准组件203的两侧与接触组件101的内侧栓接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京禹通自动化科技有限公司 一种柔性复合式触觉巡检仪及其校准方法
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