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申请/专利权人：深圳库犸科技有限公司
摘要：本申请提供了一种路径生成方法及装置，该方法包括：获取目标草坪的中心位置距离目标草坪上的多个障碍物中每个障碍物的质心的第一距离；根据每个障碍物对应的第一距离以及目标草坪的中心位置，设置多个同心图案，并基于多个同心图案生成目标路径；每个障碍物均不与多个同心图案的边界相交，多个同心图案中相邻两个同心图案之间的距离不小于第一宽度，第一宽度为割草设备割草的最小宽度，多个同心图案中的目标同心图案的边界，与目标同心图案的边界内侧距离最近的障碍物之间的距离不小于第一宽度。这样可以提高割草机的作业效率。
主权项：1.一种路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标草坪的中心位置距离所述目标草坪上的多个障碍物中每个障碍物的质心的第一距离；根据所述每个障碍物对应的第一距离以及所述目标草坪的中心位置，设置多个同心图案，并基于所述多个同心图案生成目标路径；其中，所述多个同心图案中每个同心图案均以所述目标草坪的中心位置为中心，且所述多个同心图案中最大的同心图案不超过所述目标草坪的边界，所述每个障碍物均不与所述多个同心图案的边界相交，所述多个同心图案中相邻两个同心图案之间的距离不小于第一宽度，所述第一宽度为割草设备割草的最小宽度，所述多个同心图案中的目标同心图案的边界，与所述目标同心图案的边界内侧距离最近的障碍物之间的距离不小于第一宽度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳库犸科技有限公司 路径生成方法及装置
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