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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请提供目标车型确定方法、装置及环境采集车。本申请通过环境采集车包括的相机模块采集目标场景的图像并通过SLAM激光模块确定目标场景中各物体的距离信息，根据上述图像以及距离信息确定出目标场景的环境特征。进一步地，根据目标场景的环境特征确定出与目标场景匹配的目标车型，以通过所述目标车型在目标场景中进行物料搬运。通过上述技术方案，无需人工参与就可以完成目标场景中环境特征的采集，并根据目标场景的环境特征确定出适用于该目标场景的目标车型，提高了目标车型的配置效率，智能化程度较高。
主权项：1.一种目标车型确定方法，其特征在于，该方法应用于环境采集车，所述环境采集车至少包括相机模块和同时定位与地图构建SLAM激光模块，该方法包括：控制所述相机模块采集目标场景中参考对象的指定图像；控制所述SLAM激光模块对所述目标场景进行扫描，确定所述目标场景中所述参考对象的距离信息；根据所述指定图像以及所述参考对象的距离信息确定所述目标场景的环境特征；根据所述目标场景的环境特征确定出与所述目标场景匹配的目标车型，以通过所述目标车型在所述目标场景中进行物料搬运。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 目标车型确定方法、装置及环境采集车
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