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申请/专利权人：安芯检测技术(江苏)有限公司

摘要：本发明公开了一种自动脱钩的起重装置，涉及起重技术领域。其主要技术方案：支架上设置有上料区、下料区和移送机构，移送机构在上料区与下料区间往复运动；钩挂机构包括连接板、钩体、驱动件和第一检测模块；连接板包括第一板体和第二板体，第一板体连接于移送机构，第二板体设置于第一板体下端；钩体转动连接于第二板体；驱动件设置于第二板体上，驱动件与钩体连接；第一检测模块设置于第二板体，且第一检测模块与钩体对应；控制模块与驱动件、第一检测模块均连接。达到确保每次动作可靠性，以减少人工介入，加快目标物处理速度的目的。同时，达到实现自动钩取或脱离目标物，以提高工作效率，并降低误伤操作人员风险，提高安全性能的目的。

主权项：1.一种自动脱钩的起重装置，其特征在于，包括：支架1，所述支架1上设置有上料区2、下料区3和移送机构4，所述移送机构4在上料区2与下料区3间往复运动；钩挂机构5，所述钩挂机构5包括连接板51、钩体52、驱动件53和第一检测模块54；所述连接板51包括第一板体511和第二板体512，所述第一板体511连接于移送机构4，所述第二板体512设置于第一板体511下端；所述钩体52转动连接于第二板体512；所述驱动件53设置于第二板体512上，所述驱动件53与钩体52连接；所述第一检测模块54设置于第二板体512，且所述第一检测模块54与钩体52对应；控制模块6，所述控制模块6与驱动件53、第一检测模块54均连接；当所述移送机构4位于上料区2时，所述控制模块6生成钩挂指令，所述驱动件53响应于钩挂指令，驱使钩体52于竖直平面内沿第一方向转动；所述第一检测模块54响应于钩挂指令，检测钩体52是否钩取到目标物；所述第一检测模块54在检测到钩体52钩取到目标物时，生成第一移送信号；所述控制模块6基于第一移送信号，生成第一移送指令，所述移送机构4响应于第一移送指令，沿预设运动轨迹向下料区3移动；当所述移送机构4位于下料区3时，所述控制模块6生成脱钩指令，所述驱动件53响应于脱钩指令，驱使所述钩体52于竖直平面内沿第二方向转动，所述第一检测模块54响应于脱钩指令，检测钩体52与目标物是否分离；所述第一检测模块54在检测到钩体52与目标物分离时，生成第二移送信号；所述控制模块6基于第二移送信号，生成第二移送指令，所述移送机构4响应于第二移送指令，沿预设运动轨迹向下料区3移动；所述第二方向与所述第一方向互为反方向。

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