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申请/专利权人:大连海事大学
摘要:本发明公开了一种基于切换模型的航空发动机加速度平滑切换控制方法、控制装置和存储介质,S1:基于航空发动机系统建立航空发动机切换模型;S2:基于航空发动机切换模型设计动态输出反馈控制器;S3:基于航空发动机切换模型和动态输出反馈控制器设计航空发动机增广系统;S4:基于航空发动机增广系统设计新的加速度平滑切换性能条件和新的加速度平滑切换律;S5:基于新的加速度平滑切换性能条件设计多Lyapunov函数,并通过多Lyapunov函数验证新的加速度平滑切换律和动态输出反馈控制器是否有效;S6:基于通过验证后的新的加速度平滑切换律和动态输出反馈控制器控制航空发动机系统,使航空发动机系统加速度平滑切换。本发明中的控制方法能够减轻航空发动机系统状态变化过程中的加速度跳变,同时使航空发动机系统具有渐近稳定性。
主权项:1.一种基于切换模型的航空发动机加速度平滑切换控制方法,其特征在于,具体步骤包括:S1:考虑执行器产生故障的情况,基于航空发动机系统建立航空发动机切换模型,所述航空发动机切换模型用于根据航空发动机系统的风扇转速和核心机转速模拟航空发动机系统的运行状态;S2:基于航空发动机切换模型设计动态输出反馈控制器,所述动态输出反馈控制器用于根据航空发动机切换模型的风扇转速调节航空发动机切换模型的燃油流量,从而使航空发动机系统平稳运行;S3:基于航空发动机切换模型和动态输出反馈控制器设计航空发动机增广系统,所述航空发动机增广系统用于保证航空发动机切换模型和动态输出反馈控制器的系统状态收敛;S4:基于航空发动机增广系统设计新的加速度平滑切换性能条件,并基于所述新的加速度平滑切换性能条件设计一个新的加速度平滑切换律,所述新的加速度平滑切换律用于通过减轻航空发动机切换模型状态变化过程中的加速度跳变;S5:基于新的加速度平滑切换性能条件设计多Lyapunov函数,并通过多Lyapunov函数验证新的加速度平滑切换律和动态输出反馈控制器是否有效,若是,则获得通过验证后的新的加速度平滑切换律和动态输出反馈控制器,否则调整动态输出反馈控制器中的增益参数以及新的加速度平滑切换律中的参数直到航空发动机切换模型平稳运行,最终得到通过验证后的新的加速度平滑切换律和动态输出反馈控制器;S6:基于通过验证后的新的加速度平滑切换律和动态输出反馈控制器控制航空发动机系统,使航空发动机系统加速度平滑切换。
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百度查询: 大连海事大学 一种基于切换模型的航空发动机加速度平滑切换控制方法、控制装置和存储介质
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