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申请/专利权人：安徽宏翔农业机械有限公司
摘要：本发明公开了一种可主动避障的旋耕机构，包括安装架，所述安装架的底部转动连接有从动轮，所述从动轮的轮轴底端连接有连接组件，连接组件的底部固定连接有防护框，所述防护框的内部设置有驱动箱，驱动箱的两端均设置有可转动的横轴，所述横轴的外侧设置有旋耕组件。本发明通过启动转向电机，能够使得连接轴转动，带动主动轮转动和转向板进行转动，利用竖轴能够使得导向辊转动，导向辊沿着障碍物表面进行滚动，便于在本装置转向时，防止防护框与外界障碍物之间发生磨损，同时主动轮转动，配合皮带的传动，能够使得从动轮和连接架进行转动，从而使得连接架转动，带动防护框和驱动箱进行转动，对本装置进行转向，实现主动避障的目的。
主权项：1.一种可主动避障的旋耕机构，包括安装架1，其特征在于：所述安装架1的底部转动连接有从动轮5，所述从动轮5的轮轴底端连接有连接组件，连接组件的底部固定连接有防护框2，防护框2的一侧和底部设有开口，所述防护框2的内部设置有驱动箱3，驱动箱3的两端均设置有可转动的横轴4，所述横轴4的外侧设置有旋耕组件，所述安装架1的一侧固定连接有转向电机6，转向电机6的输出端固定连接有连接轴7，连接轴7的外侧固定连接有主动轮8，所述主动轮8与从动轮5之间通过皮带9传动，所述连接轴7的末端固定连接有转向板10，所述转向板10的末端套接有竖轴11，所述竖轴11的外侧转动连接有导向辊12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽宏翔农业机械有限公司 一种可主动避障的旋耕机构
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