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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本申请提供了一种基于电机转速的车辆防滑控制方法、装置及车辆。该方法包括：获取预设时间段内的电机转速变化率对应的拐点次数及峰值，基于拐点次数及峰值确定第一置信因子，利用第一置信因子对原始扭矩梯度进行一次修正；响应于电机转速变化率对预设的二次修正触发条件的激活操作，基于电机转速变化率确定第二置信因子及扭矩梯度修正因子，利用第二置信因子及扭矩梯度修正因子对一次修正后的扭矩梯度进行二次修正，得到最终扭矩梯度；利用最终扭矩梯度对车辆的目标扭矩进行控制，以使车辆根据目标扭矩进行防滑控制。本申请能够降低轮端打滑趋势，提高车辆在低附着路面上的稳定性，从而提升驾驶员的驾乘体验和车辆的安全性。
主权项：1.一种基于电机转速的车辆防滑控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的电机转速变化率，当所述电机转速变化率达到预设的激活条件时，将轮端打滑标志位激活；获取预设时间段内的电机转速变化率对应的拐点次数及峰值，基于所述拐点次数及峰值确定第一置信因子，利用所述第一置信因子对原始扭矩梯度进行一次修正；响应于所述电机转速变化率对预设的二次修正触发条件的激活操作，基于所述电机转速变化率确定第二置信因子及扭矩梯度修正因子，利用所述第二置信因子及扭矩梯度修正因子对一次修正后的扭矩梯度进行二次修正，得到最终扭矩梯度；利用所述最终扭矩梯度对所述车辆的目标扭矩进行控制，以使所述车辆根据所述目标扭矩进行防滑控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 基于电机转速的车辆防滑控制方法、装置及车辆
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