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申请/专利权人：长春奥普光电技术股份有限公司
摘要：本发明涉及离心试验技术领域，尤其涉及一种五自由度离心机及其离心试验方法，五自由度离心机包括：支撑回转装置和多自由度转臂装置，支撑回转装置被构造成带动多自由度转臂装置绕支撑回转装置的轴线水平转动。多自由度转臂装置包括旋转臂、移动框、多轴转动机构、举升机构以及平移机构。移动框包括底座以及安装在底座两侧的一对支撑耳座；举升机构设置在支撑耳座上，多轴转动机构与举升机构相连接；平移机构带动移动框沿旋转臂的轴线方向移动；多轴转动机构上设有舱体，舱体用于承载被试验的动物；多轴转动机构被构造成驱动舱体进行俯仰运动和横滚运动。本发明的优点在于，具备三轴转动和两轴移动自由度，整机高度集成，结构紧凑。
主权项：1.一种五自由度离心机，其特征在于，包括：支撑回转装置（1）、多自由度转臂装置（2）和舱体（3），所述多自由度转臂装置（2）支撑在所述支撑回转装置（1）上，并由所述支撑回转装置（1）驱动进行回转，所述支撑回转装置（1）被构造成带动所述多自由度转臂装置（2）进行回转运动；所述多自由度转臂装置（2）包括旋转臂（21）、移动框（22）、多轴转动机构（23）、举升机构（24）以及平移机构（25）；所述移动框（22）包括底座（221）以及安装在所述底座（221）两侧的一对支撑耳座（222）；所述举升机构（24）的数量为两个，每个所述举升机构（24）对应设置在一个所述支撑耳座（222）内；所述舱体（3）与所述多轴转动机构（23）连接，用于承载待测动物；所述多轴转动机构（23）的两端分别与一个所述举升机构（24）相连接，通过所述举升机构（24）驱动所述舱体（3）进行升降运动；所述多轴转动机构（23）被构造成驱动所述舱体（3）进行俯仰运动和横滚运动；所述平移机构（25）与所述移动框（22）连接，用于驱动所述舱体（3）沿所述旋转臂（21）的轴线方向移动。
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权利要求：
百度查询： 长春奥普光电技术股份有限公司 五自由度离心机及离心试验方法
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