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申请/专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司;国家电网有限公司
摘要：本发明公开了一种铁塔组立螺栓的双机械臂紧固装置，包括机架10，所述的双机械臂分别为一号机械臂1和二号机械臂2；所述的一号机械臂1进行螺栓6的夹取和在待紧固物体11上的穿孔；所述的二号机械臂2进行螺母7与螺栓6的紧固连接。本发明还公开了该紧固装置的紧固方法。采用上述技术方案，采用双机械臂配合、协作完成螺栓螺母的取料和紧固作业，效率有了较大提高；有效防止作业过程中螺栓螺母脱落和螺母拧偏等异常情况。
主权项：1.一种铁塔组立螺栓的双机械臂紧固装置，包括机架10，其特征在于：所述的双机械臂分别为一号机械臂1和二号机械臂2；所述的一号机械臂1进行螺栓6的夹取和在待紧固物体11上的穿孔；所述的二号机械臂2进行螺母7与螺栓6的紧固连接。
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百度查询： 国网山东省电力公司聊城供电公司 国家电网有限公司 一种铁塔组立螺栓的双机械臂紧固装置及紧固方法
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