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停车管理方法及系统 

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申请/专利权人:深圳市锐明技术股份有限公司

摘要:本申请公开了一种停车管理方法及系统,属于停车管理技术领域。方法包括:若接收到车辆的锁定指令,则获取车辆配置的图像采集装置采集的车辆周围的环境图像,将环境图像作为标识识别模型的输入,通过标识识别模型确定环境图像中的视觉定位标识的结构化信息,之后根据结构化信息确定车辆是否位于指定停车区域内,若确定车辆位于指定停车区域内,则根据锁定指令对车辆进行锁定。其中,结构化信息指示视觉定位标识的标识特征。如此,通过在指定停车区域内预先设置视觉定位标识,根据车辆周围的环境图像中的视觉定位标识确定车辆是否位于指定停车区域内,可以避免由于GPS信号存在漂移而导致的定位精度差,非机动车辆错误地锁车或者锁车失败等问题。

主权项:1.一种停车管理方法,其特征在于,所述方法包括:若接收到车辆的锁定指令,则获取所述车辆配置的图像采集装置采集的所述车辆周围的环境图像;将所述环境图像作为标识识别模型的输入,通过所述标识识别模型确定所述环境图像中的视觉定位标识的结构化信息,所述视觉定位标识设置于指定停车区域内,所述结构化信息用于指示所述视觉定位标识的标识特征;根据所述结构化信息确定所述车辆是否位于所述指定停车区域内;若确定所述车辆位于所述指定停车区域内,则根据所述锁定指令对所述车辆进行锁定;所述定位标识包括至少一个定位标识,所述结构化信息包括所述至少一个定位标识中每个定位标识的标识类别、以及在所述环境图像中的检测框和检测框的置信度;其中,所述标识类别用于唯一标识所述定位标识;所述检测框是指所述定位标识在环境图像中的外接矩形,所述检测框的置信度是指所述检测框是所述定位标识的检测框的概率;所述根据所述结构化信息确定所述车辆是否位于所述指定停车区域内,包括:根据所述至少一个定位标识中每个定位标识的所述标识类别和所述检测框的置信度,确定所述车辆是否位于所述指定停车区域内。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市锐明技术股份有限公司 停车管理方法及系统

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