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申请/专利权人：大满贯智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于传感器融合的骑行轨迹实时定位方法及系统，涉及轨迹定位技术领域，方法包括获取骑行者设置的初始骑行路线，将初始骑行路线划分为若干个骑行路段，并获取骑行者实时位置；获取每个骑行路段的天气数据、骑行速度数据、道路数据；计算初始骑行路线上每个骑行路段的骑行环境风险值；计算初始骑行路线上每个骑行路段的骑行速度风险值；计算骑行路段风险值；预设骑行路段风险阈值，当骑行路段风险值大于骑行路段风险阈值时，向骑行者进行预警，并提醒骑行者控制骑行速度。本发明能够根据骑行者位置实时判断骑行过程中是否存在风险，提高了骑行者在骑行时的安全性。

主权项：1.一种基于传感器融合的骑行轨迹实时定位方法，其特征在于：所述方法包括：S1、获取骑行者设置的初始骑行路线，将初始骑行路线划分为若干个骑行路段，并获取骑行者实时位置；S2、获取每个骑行路段的天气数据、骑行速度数据、道路数据；所述S2的具体内容包括：根据骑行者第i个骑行路段位置，建立第i个骑行路段数据集合Ri＝{Wi,Rdi,Vi}，用于存储通过骑行软件获取的历史上m个时刻下第i个骑行路段的天气数据集合Wi、历史上m个时刻下第i个骑行路段的道路数据集合Rdi、历史上m个时刻下经过第i个骑行路段的所有骑行者的骑行速度数据集合其中为历史上第j个时刻下经过第i个骑行路段的所有骑行者的平均骑行速度，其中历史上m个时刻下第i个骑行路段的天气数据集合Wi＝{Visi,Rhi,Tei}，其中为历史上m个时刻下第i个骑行路段的能见度数据集合，为历史上第j个时刻下第i个骑行路段的平均能见度，为历史上m个时刻下第i个骑行路段的湿度数据集合，为历史上第j个时刻下第i个骑行路段的平均湿度，为历史上m个时刻下第i个骑行路段的温度数据集合，为历史上第j个时刻下第i个骑行路段的平均温度；其中历史上m个时刻下第i个骑行路段的道路数据集合Rdi＝{Trij}，其中Trij为历史上第j个时刻下第i个骑行路段的车流量，其中i为1至n中任一项，j为1至m中任一项；S3、将天气数据、道路数据代入到骑行环境风险值计算策略中计算初始骑行路线上每个骑行路段的骑行环境风险值；所述骑行环境风险值计算策略包括以下具体内容：S31、获取骑行者实时位置，将骑行者实时位置所在骑行路段作为第i个骑行路段，获取第i个骑行路段的实时能见度visi、实时湿度rhi、实时温度tei，以及第i个骑行路段的实时车流量tri；S32、计算第i个骑行路段的骑行环境风险值其中a1、a2、a3、a4分别为能见度风险占比系数、湿度风险占比系数、温度风险占比系数、车流量风险占比系数，a1、a2、a3、a4均大于0且a1+a2+a3+a4＝1；S4、将骑行速度数据、道路数据代入到骑行速度风险值计算策略中计算初始骑行路线上每个骑行路段的骑行速度风险值；所述S4的具体步骤包括：S41、获取第i个骑行路段允许通行的最大车流量TRi以及第i个骑行路段的限行车速基于骑行者实时位置，获取骑行者在第i个骑行路段的实时骑行速度vi；S42、计算第i个骑行路段的骑行速度风险值其中b1、b2分别为实时骑行速度风险占比系数、实时车流量风险占比系数，b1、b2均大于0且b1+b2＝1；S5、将骑行环境风险值、骑行速度风险值代入骑行路段风险值计算策略中计算骑行路段风险值；预设骑行路段风险阈值，当骑行路段风险值大于骑行路段风险阈值时，向骑行者进行预警，并提醒骑行者控制骑行速度；所述骑行路段风险值计算策略具体包括：计算第i个骑行路段的骑行路段风险值Ri＝REi+RVi，预设骑行路段风险阈值R，当Ri＞R时，向骑行者发出骑行预警。

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