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申请/专利权人：北京易动宇航科技有限公司
摘要：本发明提供一种霍尔推力器的自适应容错控制方法及系统，涉及推进器控制技术领域，包括基于霍尔推力器的结构和动力学行为，建立非线性仿射模型，构建故障观测器，通过求解最优观测器增益矩阵，稳定状态估计误差，构造故障诊断残差，确定并获取故障类型和故障位置；基于故障类型和故障位置，确定切换函数，生成自适应容错控制算法；构建性能指标函数，确定价值函数和策略函数，生成偏微分方程，通过自适应动态规划，对自适应容错控制算法进行近似求解，通过确定价值函数更新规则和策略函数更新规则，获得最优控制策略，结合霍尔推力器的当前状态，生成参数更新规则，执行最优容错控制。
主权项：1.霍尔推力器的自适应容错控制方法，其特征在于，包括：基于所述霍尔推力器的结构和动力学行为，建立非线性仿射模型，基于所述非线性仿射模型，构建故障观测器，通过求解最优观测器增益矩阵，稳定状态估计误差，构造故障诊断残差，当所述故障诊断残差大于预设的故障残差阈值，确定并获取故障类型和故障位置；基于所述故障类型和所述故障位置，确定切换函数，所述切换函数通过结合状态反馈增益矩阵、参考输入增益矩阵、故障补偿项和饱和函数，生成自适应容错控制算法；构建性能指标函数，确定价值函数和策略函数，生成偏微分方程，通过自适应动态规划，对所述自适应容错控制算法进行近似求解，通过确定价值函数更新规则和策略函数更新规则，获得最优控制策略，结合霍尔推力器的当前状态，生成参数更新规则，执行最优容错控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易动宇航科技有限公司 霍尔推力器的自适应容错控制方法及系统
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