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申请/专利权人：安徽工程大学

摘要：本发明公开了一种管道自动清理机，包括有清理机构、第一运动机构和第二运动机构，所述清理机构安装在第一运动机构上，同时第一运动机构固定安装在第二运动机构上，由所述清理机构来对管道内的堆积物进行清理，由所述第一运动机构贴合在管道内壁上移动，由所述第一运动机构和第二运动机构提供动力，以方便该清理机在管道内移动；能够清理不同的管道环境，能够处理不同种类的堵塞物，使清理环境更加清洁，清理工作更加便捷，制作成本较低，以解决人工清理效率低，工作繁琐，环境恶劣，耗时较长的问题。

主权项：1.一种管道自动清理机，其特征在于：包括有清理机构（1）、第一运动机构（2）和第二运动机构（3），所述清理机构（1）安装在第一运动机构（2）上，同时第一运动机构（2）固定安装在第二运动机构（3）上，由所述清理机构（1）来对管道内的堆积物进行清理，由所述第一运动机构（2）贴合在管道内壁上移动，由所述第一运动机构（2）和第二运动机构（3）提供动力，以方便该清理机在管道内移动；所述清理机构（1）由清理圆柱杆（4）、电机（5）、拖出杆（6）和钻孔刀（7）组成，所述清理圆柱杆（4）的末端连接在电机（5）上，前端焊接有钻孔刀（7），并在所述清理圆柱杆（4）的前端开设有通孔用来放置速度感应器（8），所述清理圆柱杆（4）的前端四周还设置有垂直的拖出杆（6），所述拖出杆（6）在清理圆柱杆上根据要求进行伸缩，所述电机（5）为双轴电机，且固定安装在所述第一运动机构（2）上；所述第一运动机构（2）由圆柱形壳体（9）和三个麦克拉姆轮（10）组成，在所述圆柱形壳体（9）的内部固定安装有电机（5），并在其侧端上开设有三个轮槽以供麦克拉姆轮（10）安装，三个麦克拉姆轮（10）呈圆周排列；在所述电机（5）的转动轴上设置有设置有锥齿轮（11），同时在所述锥齿轮（11）上啮合有两个传动杆（12），所述传动杆（12）的两端均设置有锥齿轮，所述传动杆（12）另一端的锥齿轮与麦克拉姆轮（10）上的锥齿轮相啮合，由所述电机（5）带动传动杆（12）转动，并进一步的带动位于左右两侧位置的麦克拉姆轮（10）进行转动；所述清理圆柱杆（4）内设置有齿轮，所述齿轮与拖出杆相连，由所述齿轮带动拖出杆的伸缩；三个麦克拉姆轮（10）调整运动方向，从而使得清理机构（1）的钻孔刀（7）再次从不同的地方给堆积物钻孔。

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