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在线自动测量放射性物质的装置及其控制方法 

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申请/专利权人:上海新漫传感科技有限公司

摘要:本发明涉及一种在线自动测量放射性物质的装置,采用移动装置、自动升降装置、探测装置、探测器以及主控系统等部件的设计,在探测装置的一端设置探测器;探测器沿着移动装置的移动方向伸入需要探测区域,进行探测;主控系统控制移动装置进行移动,控制自动升降装置进行升降;控制探测器进行探测,并将探测器的探测数据进行数据处理。全过程实现了全自动,避免了在现有技术中,往往需要人工对需要进行放射性监测的点进行现场采样,并送往实验室进行测量分析。一方面测量结果为非实时的有偏差,另一方面可能会使在强辐射区域取样作业工作人员的身体遭受辐射损伤的技术问题。

主权项:1.一种在线自动测量放射性物质的装置,其特征在于,包括:移动装置;自动升降装置,在所述移动装置的上方设置所述自动升降装置;探测装置,在所述自动升降装置的上方,沿着所述移动装置的移动方向设置所述探测装置;探测器,在所述探测装置的一端设置所述探测器;所述探测器沿着所述移动装置的移动方向伸入需要探测区域,进行探测;主控系统,所述主控系统控制所述移动装置进行移动,控制所述自动升降装置进行升降;控制所述探测器进行探测,并将所述探测器的探测数据进行数据处理;所述移动装置,还包括:移动驱动装置,在所述移动装置的下方设置所述移动驱动装置;导向装置,在所述移动驱动装置的内侧设置所述导向装置;所述导向装置对于所述移动驱动装置进行导向;使得所述移动驱动装置沿着所述导向装置的导向的路线进行移动;所述移动驱动装置,还包括:小车轨道,在所述移动驱动装置的下部固定所述小车轨道;若干根所述小车轨道通过螺栓压块平行固定在地面上;小车滚轮,在所述小车轨道上设置所述小车滚轮;所述小车滚轮通过滚轮轴活动连接,所述小车滚轮在所述小车轨道上滚动;伺服电机驱动装置,在所述滚轮轴的中心位置上设置所述伺服电机驱动装置;在所述伺服电机驱动装置的下方固定所述导向装置;小车车架,在所述伺服电机驱动装置上方;所述滚轮轴上方通过轴承固定所述小车车架;在所述小车车架上固定自动升降装置的一端;所述伺服驱动装置驱动所述滚轮轴滚动,带动所述小车滚轮沿着所述小车轨道运动;所述导向装置,还包括:T形型材,在地面上通过螺栓直角压块将所述T形型材固定;导向轮,在伺服电机驱动装置的下方的一侧活动连接所述导向轮;所述导向轮抵住所述T形型材的一侧;所述导向轮在所述T形型材上滚动;滑块,在伺服电机驱动装置的下方的一侧固定连接所述滑块;所述导向轮与所述滑块在所述T形型材的两侧滑动;所述自动升降装置,还包括:竖直升降柱装置,所述竖直升降柱装置的一端固定在小车车架上方;在所述竖直升降柱装置的一侧固定伺服驱动缸,所述伺服驱动缸的滑板上固定连接板的一端;所述连接板随着所述伺服驱动缸上下移动;升降导向装置,在所述连接板的另一侧连接所述升降导向装置一侧上的滑杆上;所述升降导向装置的另一侧固定在所述小车车架上方;所述滑杆对于所述竖直升降柱装置进行上下导向;所述竖直升降柱装置与所述升降导向装置设置在所述小车车架的对角线方向。

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