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距离测量装置及距离测量方法 

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申请/专利权人:国立大学法人静冈大学

摘要:本发明的测量系统100具有:光源3;复数个像素25;生成复数个栅极脉冲的控制信号生成电路13;复数个栅极驱动电路15,向复数个像素组27施加复数个栅极脉冲;参照信号生成电路19,基于复数个栅极脉冲生成参照脉冲;复数个时间差信息生成电路23,与复数个栅极驱动电路15对应设置,生成与复数个栅极脉冲中的一个与参照脉冲之间的时间差对应的时间差信息;运算电路7,基于蓄积于复数个像素25的电荷的量即电荷量,对复数个像素25的每一个计算对应于光的飞行时间的时间信息。运算电路7利用复数个时间差信息生成电路23所生成的复数个时间差信息,从以像素组27为对象计算出的时间信息去除抖动分量。

主权项:1.一种距离测量装置,具有:光源,产生脉冲光;光源控制电路,控制所述脉冲光的产生时刻;复数个像素,二维地排列,并各自具有光电转换区域、复数个电荷读取区域和复数个控制电极,所述光电转换区域将光转换为电荷,所述复数个电荷读取区域相互分离并接近所述光电转换区域地设置,所述复数个控制电极分别与所述光电转换区域和所述复数个电荷读取区域对应地设置,并用于施加用于所述光电转换区域与所述复数个电荷读取区域之间的电荷传输的复数个控制脉冲;控制信号生成电路,生成要施加给所述复数个像素的所述复数个控制脉冲;复数个驱动电路,分别向从所述复数个像素中划分的复数个像素组的所述复数个控制电极,施加由所述控制信号生成电路生成的所述复数个控制脉冲;参照信号生成电路,基于由所述控制信号生成电路生成的所述复数个控制脉冲,生成参照脉冲;复数个时间差信息生成电路,与所述复数个驱动电路对应地设置,并生成与由所述复数个驱动电路的每一个所施加的所述复数个控制脉冲中的一个与所述参照脉冲之间的时间差对应的时间差信息;以及计算处理部,基于所述复数个像素的所述复数个电荷读取区域所蓄积的电荷的量即复数个电荷量,对所述复数个像素的每一个计算与光的飞行时间对应的时间信息,所述计算处理部利用由所述复数个时间差信息生成电路所生成的复数个所述时间差信息,从以所述像素组为对象计算出的所述时间信息去除抖动分量。

全文数据:

权利要求:

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