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一种用于电路板投料的高效自动投料机及投料方法 

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申请/专利权人:四川英创力电子科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种用于电路板投料的高效自动投料机及投料方法,本发明涉及料仓内电路板的投料的技术领域,储料机构包括固设于垫板上的工作台、旋转安装于工作台内的空心轴、固设于工作台底表面上的驱动电机,空心轴贯穿工作台设置,所述驱动电机的输出轴与空心轴之间连接有用于驱动空心轴旋转的传动机构;转盘的外边缘上且沿其圆周方向固设有多个储料单元;储料机构上还设置有用于驱动任意一个储料单元的两个楔形块同时向储料仓外侧运动的下压机构;垂向油缸活塞杆的作用端上焊接有料仓。本发明的有益效果是:极大减轻工人工作强度、极大提高电路板投料效率、自动化程度高。

主权项:1.一种用于电路板投料的高效自动投料机,其特征在于:它包括设置于垫板(1)上用于储存电路板的储料机构(2)、设置于储料机构(2)上用于推送电路板(34)的推送机构(3);所述储料机构(2)的右侧顺次设置有滚筒输送机(4)和丝印设备;所述储料机构(2)包括固设于垫板(1)上的工作台(5)、旋转安装于工作台(5)内的空心轴(6)、固设于工作台(5)底表面上的驱动电机(7),空心轴(6)贯穿工作台(5)设置,所述驱动电机(7)的输出轴与空心轴(6)之间连接有用于驱动空心轴(6)旋转的传动机构;所述空心轴(6)的上端部焊接有转盘(8),转盘(8)的外边缘上且沿其圆周方向固设有多个储料单元(9);位于转盘(8)最右端的储料单元(9)包括焊接于转盘(8)内的储料仓(10)、分别固设于储料仓(10)左右外端面上的导向座(11),两个导向座(11)内均滑动安装有挡条(12),挡条(12)的内侧端延伸于储料仓(10)内,挡条(12)的外侧端延伸于导向座(11)外部,且延伸端上固设有楔形块(13),两个楔形块(13)的顶表面上均开设有向内倾斜的楔形面(14),两个挡条(12)上均套设有弹簧(15),弹簧(15)的内侧端固设于导向座(11)上,弹簧(15)的外侧端固设于楔形块(13)上;每个储料单元(9)的储料仓(10)内均设置有多个堆叠在一起的电路板(34),最底层的电路板(34)支撑在两个挡条(12)的内侧端的顶表面上,挡条(12)的内侧端起到阻止储料仓(10)内的电路板(34)向下掉落的目的;所述储料机构(2)上还设置有用于驱动任意一个储料单元(9)的两个楔形块(13)同时向储料仓(10)外侧运动的下压机构(16);所述推送机构(3)包括固设于工作台(5)上的进给油缸(17)、固设于进给油缸(17)活塞杆作用端上的立板(18)、固设于立板(18)右端面上的垂向油缸(19),所述垂向油缸(19)活塞杆的作用端上焊接有料仓(20),料仓(20)位于最右侧的储料单元(9)的储料仓(10)的正下方,料仓(20)的底部焊接有龙门架(21),龙门架(21)的底表面上固设有升降油缸(22),升降油缸(22)的活塞杆贯穿龙门架(21)的横梁且延伸于料仓(20)内,活塞杆的延伸端上固设有支撑板(23),所述立板(18)的左端面上固设有位于垂向油缸(19)上方的水平油缸(24),水平油缸(24)的活塞杆贯穿立板(18),且延伸端上固设有推板(25);所述下压机构(16)包括设置于空心轴(6)正下方且固设于工作台(5)底表面上的支架(27),支架(27)上固设有沿轴向贯穿空心轴(6)内腔的杆件(28),杆件(28)的延伸端上固设有固定板(29),固定板(29)延伸于最右侧的储料单元(9)的储料仓(10)的正上方,且延伸端上固设有下压油缸(30),下压油缸(30)的活塞杆贯穿固定板(29),且延伸端上固设有拱形架(31),拱形架(31)左右端部的底表面上均焊接有下压块(32),两个下压块(32)的底表面上均开设有斜面(33),两个斜面(33)分别设置于最右侧的储料单元(9)的两个楔形块(13)的楔形面(14)的正上方。

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