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申请/专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司

摘要：本发明公开了一种新型桁架机械手的定点润滑装置，包括底板、固定杆、第一轮架、弹簧、万向轮、第一液压缸、制动板、固定架、第二液压缸、升降架、升降杆、升降板、储油箱、油泵、吸油管、导油软管、调节架、第三液压缸、滑槽、调节杆、润滑架、滑块、限位块、储油腔、注油孔、集油管、卡块、回收槽、把手、制动块、吸盘、第二轮架、限位轮。本发明通过制动板可起到制动稳定的效果，以防止润滑作业时发生位移，通过第二液压缸可利用润滑架对高处位置进行润滑，通过第三液压缸可利用调节杆延长该装置的润滑行程，并扩大其润滑范围，通过集油管可将润滑过程中滴落的润滑油汇集起来，以避免润滑油滴落到地面。

主权项：1.一种桁架机械手的定点润滑装置，包括底板（1）,其特征在于：所述底板（1）的底部固定连接有若干根固定杆（2），每根所述固定杆（2）的下方均设置有第一轮架（3），所述固定杆（2）的底端贯穿第一轮架（3）的顶部并固定连接在第一轮架（3）上，所述第一轮架（3）的顶部两侧均固定连接有弹簧（4），所述弹簧（4）的顶端固定连接在底板（1）的底部，所述第一轮架（3）的底部安装有万向轮（5），所述底板（1）的底部中心安装有第一液压缸（6），所述第一液压缸（6）的输出轴底端固定连接有制动板（7），所述底板（1）的顶部固定连接有固定架（8）；所述固定架（8）内安装有第二液压缸（9），所述第二液压缸（9）的输出轴顶端固定连接有升降架（10），所述升降架（10）的顶部固定连接有若干根升降杆（11），所述升降杆（11）贯穿固定架（8）的顶部，其顶端固定连接有升降板（12），所述升降板（12）上安装有储油箱（13），所述储油箱（13）的两侧均设置有油泵（14），所述油泵（14）与储油箱（13）之间固定连接有吸油管（15），且所述油泵（14）的另一侧固定连接有导油软管（16），所述升降板（12）的两侧侧壁均固定连接有调节架（17）；所述调节架（17）内安装有第三液压缸（18），其顶部和底部均开设有滑槽（19），所述第三液压缸（18）的输出端固定连接有调节杆（20），所述调节杆（20）的末端贯穿调节架（17）并固定连接有润滑架（21），且所述调节杆（20）的顶部和底部均固定连接有滑块（22），所述滑块（22）穿过滑槽（19）并延伸至调节架（17）外，其末端固定连接有限位块（23）；所述润滑架（21）的顶部开设有储油腔（24），所述储油腔（24）的底部开设有注油孔（25），所述导油软管（16）的末端贯穿润滑架（21）的顶部并延伸至储油腔（24）内，所述注油孔（25）的下方设置有集油管（26），所述润滑架（21）的底部固定连接有一对卡块（27），所述卡块（27）之间插入有回收槽（28），所述回收槽（28）的两侧外壁均固定连接有把手（29），所述集油管（26）的底端贯穿润滑架（21）并延伸至回收槽（28）内；所述升降架（10）的两侧侧壁均固定连接有一对第二轮架（32），一对所述第二轮架（32）之间固定连接有轮轴，轮轴的轴身活动连接有限位轮（33），所述限位轮（33）的轮壁表面均匀分布有一圈轮齿，所述固定架（8）的两侧内壁表面均匀分布有若干个与限位轮（33）轮齿相啮合的条齿。

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