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电力线弧垂确定方法、装置、设备、介质和产品 

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申请/专利权人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局

摘要:本申请涉及一种电力线弧垂确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:首先获取输电线路周围预设范围内的廊道点云,并对廊道点云进行特征计算得到输电线路点云,然后对输电线路点云进行空间聚类得到每根电力线的电力线点云,接着根据电力线点云构建目标线段,目标线段是对电力线分段截取后得到的线段,最后根据目标线段确定每根电力线的目标弧垂。本申请提供的方法,将电力线截取为多段线段,通过分别计算每段电力线对应的弧垂,最终确定电力线的最大弧垂,能够提高弧垂获取的效率,并提高获取的弧垂的准确性。

主权项:1.一种电力线弧垂确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取输电线路周围预设范围内的廊道点云,所述输电线路包含多根电力线;对所述廊道点云进行特征计算得到输电线路点云;对所述输电线路点云进行空间聚类得到每根电力线的电力线点云;根据所述电力线点云构建目标线段,所述目标线段是对所述电力线分段截取后得到的线段;根据所述目标线段确定每根电力线的目标弧垂;所述根据所述电力线点云构建目标线段,包括:根据所述电力线点云确定所述电力线的拟合直线;根据所述电力线点云中的任意两个点云构建目标向量;将所述目标向量到所述拟合直线的距离确定为目标距离;根据所述目标距离构建所述目标线段;根据所述目标距离构建所述目标线段,包括:判断所述目标距离与预设距离阈值间的大小,若所述目标距离小于所述预设距离阈值,则根据所述任意两个点云构建所述目标线段;所述根据所述目标线段确定每根电力线的目标弧垂,包括:根据所述电力线与左右两侧的杆塔的交点坐标确定目标直线;计算每根电力线的各目标线段到所述目标直线的垂直距离;将所述垂直距离中的最大值确定为每根电力线的目标弧垂;所述计算每根电力线的各目标线段到所述目标直线的垂直距离,包括:针对每根电力线的各目标线段,确定各目标线段与杆塔间的水平距离;根据所述水平距离对每根电力线的各目标线段进行排序;根据排序结果,依次计算各目标线段到所述目标直线的垂直距离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 电力线弧垂确定方法、装置、设备、介质和产品

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