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申请/专利权人：南京驰新科技有限责任公司

摘要：本发明公开了一种探伤爬行架，其技术方案要点是一种探伤爬行架，包括：主动爬行装置、从动爬行装置、用于连接主动爬行装置和从动爬行装置的连锁组件，包括位于主动架上的锁杆、位于从动架上的用于咬合锁杆的锁板；锁杆上螺接有限位套，锁杆上套设有用于推动从动架向主动架滑移的夹紧弹簧，夹紧弹簧位于锁板与限位套之间。通过电机实现了自动爬行检测；具有五重自适应管道形状进行调节的功能，实现各个功能的部件主要为：夹紧弹簧、微调弹簧、活动块、转动块、主动辊上的柔性材料，从微调到长距离调节，从转动角度调节到材料调节，兼具各种调节作用。

主权项：1.一种探伤爬行架，其特征在于，包括：主动爬行装置2，包括主动架21，主动架21上设有主动辊22、带动主动辊22转动的驱动组件23；从动爬行装置3，包括从动架31，从动架31上设有从动辊32；主动架21和从动架31上均设有用于贴合管道1的弧形检测板6，弧形检测板6上设有若干检测探头61；用于连接主动爬行装置2和从动爬行装置3的连锁组件4，包括位于主动架21上的锁杆42、位于从动架31上的用于咬合锁杆42的锁板；锁杆42上螺接有限位套421，锁杆42上套设有用于推动从动架31向主动架21滑移的夹紧弹簧424，夹紧弹簧424位于锁板与限位套421之间。

全文数据：探伤爬行架技术领域本发明涉及管道检测工具领域，特别涉及一种探伤爬行架。背景技术管道在长期的运行中受到温度、介质、应力及环境的影响，会造成腐蚀和材料恶化，如果不进行有效的监控或维修，将给企业造成很大的损失。更重要的是，管道泄漏和爆炸等将对环境造成极大的污染和危害。目前，市场上的公告号为CN202182874U的中国专利公开了一种超声衍射时差法组合式扫查架，扭簧安装板与磁轮安装架均设有与主梁对接的结构，呈可在主梁上滑动并通过蝶型螺栓锁紧在主梁上的形式；探头装在探头支架上，探头支架通过探头轴与摆臂相连，通过两级旋转结构实现探头的上下运动；扭力弹簧装在扭簧轴上，扭力弹簧一端与摆臂固定，通过摆臂提供向下的弹力，将探头支架压向被检工件；探头安装板上有几个不同角度的固定槽，扭力弹簧的另一端卡在所述固定槽中；磁轮通过磁轮轴固定在磁轮安装架上；导轮也安装磁轮安装架上。上述方案示出了目前扫查架的基本结构，该结构在实际使用时，针对于长度较长的管道，需要操作人员来回移送，操作较为麻烦。发明内容本发明的目的是提供一种探伤爬行架，其优点是能够沿管道自动爬行进行探伤、检测。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种探伤爬行架，包括：主动爬行装置，包括主动架，主动架上设有主动辊、带动主动辊转动的驱动组件；从动爬行装置，包括从动架，从动架上设有从动辊；主动架和从动架上均设有用于贴合管道的弧形检测板，弧形检测板上设有若干检测探头；用于连接主动爬行装置和从动爬行装置的连锁组件，包括位于主动架上的锁杆、位于从动架上的用于咬合锁杆的锁板；锁杆上螺接有限位套，锁杆上套设有用于推动从动架向主动架滑移的夹紧弹簧，夹紧弹簧位于锁板与限位套之间。通过上述技术方案，在对管道进行探伤前，将主动爬行装置和从动爬行装置包裹于管道外壁，进一步的再利用连锁组件将主动爬行装置和从动爬行装置进行拼接；操作连锁组件时，将锁杆插入锁板，一方面实现连接，另一方面实现导向，同时夹紧弹簧作用于从动架上，当管道生产形变时，通过夹紧弹簧的形变，主动架和从动架可收扩，因此探伤爬行架具有较好的自适应能力，实现了柔性调节，驱动组件带动主动辊转动，主动辊沿管壁爬行，从而带动整个装置沿管道外壁爬行，弧形检测板上的检测探头对管道进行探伤检测，该过程无需人为推送，节省了劳动力。本发明进一步设置为：所述主动架上设有导向杆，所述锁板包括第一扣板和第二扣板，第一扣板与第二扣板相拼形成供导向杆插入的导向槽、供锁杆插入的锁槽，第一扣板和第二扣板之间设有搭扣组件。通过上述技术方案，主动架增设了导向杆，因此提高了主动架和从动架之间的连接稳定性，减少了两者的相对摆动量；另外导向杆提高了从动架的收扩滑动的稳定性。采用搭扣组件操作方便，无需额外的工具便可将第一扣板和第二扣板进行组装。本发明进一步设置为：所述主动架上铰接有连锁框，连锁框上铰接有手柄，手柄包括以其铰接点延伸并互成L形的握持部和翻折部，翻折部与锁杆转动连接。通过上述技术方案，主动架上的连锁框、翻折部以及锁杆组成了类似三角形的结构，随着连锁框与翻折部的角度逐步增大，锁杆被逐步上提，当连锁框和翻折部的角度形成为180度时，连锁框和翻折部恰好与锁杆处于同一直线，此时三者处于相对稳定的状态，因此能够保持锁定，此时锁定的作用在于保持锁紧弹簧的收缩状态，提高弧形检测板与管道的接触紧密度；解锁时，操作力矩较长的手柄，操作较为省力。本发明进一步设置为：所述主动架和从动架上均设有夹持板，夹持板上穿设有夹持轴，夹持轴上设有调节板，调节板与夹持板之间设有带动弧形检测板相向靠拢的微调弹簧。通过上述技术方案，调节板相对夹持板可滑动，微调弹簧通过调节板带动夹持轴滑动，由此两个夹持轴带动弧形检测板靠近；弧形检测板能够适应于管道的形变产生收扩，结合夹紧弹簧，共实现了二重调节。本发明进一步设置为：所述夹持轴上滑动连接有限位板，且夹持轴上的轴肩供限位板抵触，夹持轴的末端螺纹连接有用于夹紧限位板的锁定螺母。通过上述技术方案，限位板处于夹持轴的顶端，其对调节板的位置具有限位作用，可防止调节板滑出夹持轴。本发明进一步设置为：所述夹持轴靠近弧形检测板的一端设有固定块，夹持轴为两个，两个固定块之间转动连接有活动块，活动块带动弧形检测板转动。通过上述技术方案，活动块能够转动微小的角度，由此能够适应于管道的形变，在该过程中能减少了弧形检测板的耗损；结合前述结构实现了三重调节。本发明进一步设置为：所述弧形检测板靠近活动块的两侧设有转动块，两个转动块之间的转轴穿过活动块且与活动块的转轴相互垂直，转动块带动弧形检测板转动。通过上述技术方案，两个转动块的转轴穿过活动块，由此可带动弧形检测板转动微小的角度，该转动平面与前述活动块的转动平面相垂直，由此进一步提高了弧形检测板的灵活度，弧形检测板具有四重调节能力。本发明进一步设置为：所述弧形检测板的内侧设有耐磨层，弧形检测板上贯穿有供耦合剂通入的出液管。通过上述技术方案，采用耐磨层增加了弧形检测板的内层结构使用寿命，耗损后可更换，出液管通入耦合剂后，探头与被检测管道之间的空气被耦合剂排出，由此减少了检测间隙，使得超声波能够顺利穿入被检测的管道，提高了测试准确度。本发明进一步设置为：所述驱动组件包括电机、与电机的长度方向垂直的主动轴，主动架内设有与主动轴垂直的驱动轴，电机、主动轴和驱动轴通过锥齿轮传动；两个主动辊上设有从动轮，驱动轴上设有主动轮，主动轮与每个从动轮之间啮合有中间轮。通过上述技术方案，电机可采用伺服电机或步进电机，从而实现管道检测距离的控制；电机的输出轴转动时带动驱动轴转动，驱动轴通过主动轮带动两个中间轮，两个中间轮带动主动辊转动，主动辊与管道外壁贴合，实现爬行。本发明进一步设置为：所述主动辊上设有柔性材料，主动辊为圆柱状，从动辊为V型辊结构。通过上述技术方案，柔性材料能够提高主动辊与管道的接触紧密度，主动辊爬行时较为稳定不易打滑，V型结构的从动辊能够较好的适应管道的外壁形状，爬行过程更稳定，同时从动辊的体积较小，重量较轻，转动阻力较小。综上所述，本发明具有以下有益效果：1、通过电机实现了自动爬行检测；2、具有五重自适应管道形状进行调节的功能，实现各个功能的部件主要为：夹紧弹簧、微调弹簧、活动块、转动块、主动辊上的柔性材料，从微调到长距离调节，从转动角度调节到材料调节，兼具各种调节作用。附图说明图1是本实施例的结构示意图；图2是本实施例的剖视结构示意图；图3是本实施例的拆分结构示意图；图4是本实施例的隐藏第二扣板的结构示意图；图5是图3中A处放大图；图6是图1中B处放大图；图7是图3中C处放大图；图8是本实施例的调节板和限位板的拆分结构示意图；图9是本实施例体现固定块与弧形检测板距离的示意图。附图标记：1、管道；2、主动爬行装置；21、主动架；22、主动辊；23、驱动组件；231、电机；232、锥齿轮；233、主动轴；234、驱动轴；235、主动轮；236、中间轮；237、从动轮；24、提拉环；3、从动爬行装置；31、从动架；32、从动辊；4、连锁组件；41、连锁板；42、锁杆；421、限位套；422、内轴套；423、外轴套；424、夹紧弹簧；43、导向杆；44、第一扣板；45、第二扣板；46、锁槽；461、衬槽；47、导向槽；48、搭扣组件；481、搭扣座；482、搭扣架；483、锁紧架；484、锁紧环；485、调节螺母；49、手柄；491、握持部；492、翻折部；493、磨砂套；410、连锁框；5、夹持板；51、减重槽；52、夹持轴；53、调节板；54、挂接栓；55、微调弹簧；56、限位板；57、锁定螺母；58、调节螺栓；59、固定块；510、活动块；511、转动块；6、弧形检测板；61、检测探头；62、耐磨层；63、出液管。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。实施例：参考图1，一种探伤爬行架，包括主动爬行装置2、从动爬行装置3以及连接主动爬行装置2和从动爬行装置3的连锁组件4。参考图2，主动爬行装置2包括主动架21，主动架21内设有圆柱状的主动辊22。主动架21上设有驱动组件23，驱动组件23包括电机231，电机231的输出轴通过锥齿轮232带动主动轴233，主动轴233通过锥齿轮232带动驱动轴234转动，驱动轴234上设有主动轮235，其两侧啮合有中间轮236，主动辊22上设有从动轮237，两个从动轮237被中间轮236带动同向转动。参考图2，从动爬行装置3包括从动架31，从动架31上设有从动辊32，从动辊32为两端截面积大、中间截面积小的V型辊结构，其在中部形成的弧形凹面能与管道1的外壁较好得贴合。主动架21和从动架31上均设有提拉环24，以供操作人员取放。参考图3，主动架21的两侧设有连锁板41，连锁板41上穿设有锁杆42和导向杆43，锁杆42上具有外螺纹；锁杆42上螺接有限位套421，锁杆42上套设有内轴套422、外轴套423和夹紧弹簧424，内轴套422和外轴套423的轴肩相互背离，两者以较大的接触面抵触夹紧弹簧424；内轴套422、外轴套423以及夹紧弹簧424可直接沿锁杆42轴向滑动。从动架31上设有第一扣板44和第二扣板45，第一扣板44和第二扣板45相互配合形成供锁杆42插入的锁槽46以及供导向杆43插入的导向槽47。组装时参考图4，将第一扣板44和和第二扣板45（图中隐藏了一块第二扣板45）相对滑开，锁槽46上延伸有衬槽461，衬槽461可供内轴套422的轴肩抵触，旋动限位套421，以调节夹紧弹簧424的收缩度。参考图3和图5，第一扣板44和第二扣板45之间设有搭扣组件48，搭扣组件48包括位于第一扣板44上的搭扣座481、位于第二扣板45上的搭扣架482，搭扣架482上转动连接有锁紧架483，锁紧架483上转动连接有锁紧环484，锁紧环484为开环结构，其末端具有螺杆结构，该螺杆结构穿过锁紧环484的转轴，螺杆结构上螺接有调节螺母485。使用时，可将调节螺母485的位置进行调节，从而调节锁紧环484的转动半径大小，即相当于调节锁紧环484与搭扣座481扣合时的紧固度。参考图1和图6，连锁板41上铰接有连锁框410，连锁框410上铰接有手柄49，手柄49包括相互延伸互成L形的握持部491和翻折部492，握持部491与翻折部492的连接点即为手柄49的铰接点，翻折部492与锁杆42端部形成铰接，手柄49上包覆有磨砂套493。连锁框410、翻折部492和锁杆42可形成三角结构，图中三者的位置重叠，可保持相对稳定的状态。向上转动手柄49后，翻折部492和连锁框410之间的夹角将逐步减小，同时锁杆42将沿着连锁板41下滑。在组装主动架21和从动架31之前，手柄49保持向上翻开的状态，限位套421以及夹紧弹簧424距离主动架21的位置较远，而组装完成后，如图1，此时为了抱紧管道1，手柄49掰动至图示位置，限位套421相对上旋，推送夹紧弹簧424向上推动从动架31，从而从动架31上的从动辊32能够夹紧管道1，并自适应于管道1的形变，随着管道1的形变产生收扩动作。参考图3和图7，主动架21和从动架31上均设有夹持板5，夹持板5上镂空有若干减重槽51。夹持板5上穿设有夹持轴52，夹持轴52与夹持板5保持滑动连接，夹持轴52上设有调节板53，夹持板5和调节板53上均设有一排挂接栓54，夹持板5上的挂接栓54与调节板53上相邻的挂接栓54之间挂接有微调弹簧55。两根夹持轴52的末端连接有弧形检测板6，弧形检测板6上设有两个检测探头61，以实现管道1的探伤检测。通过微调弹簧55的作用，使得两个弧形检测板6相向靠拢，从而自适应于管道1的形变，实现自动调节。为了增加弧形检测板6的耐磨性，弧形检测板6的内壁通过螺钉连接有耐磨层62，耐磨层62的材料为硬质塑料，例如PTFE、PC材料。参考图8，为了限制调节板53的滑动行程，夹持轴52为阶梯轴状结构，其轴肩上平置有限位板56，限位板56放置于夹持轴52上后通过两个锁定螺母57锁紧。当管道1产生微小形变时，两个弧形检测板6背向运动，同时带动调节板53沿夹持轴52上滑，最大行程为调节板53抵触至限位板56时，若管道1直径仍继续扩大则将使得夹紧弹簧424被压缩（参考图1）。参考图8，夹持板5上转动连接有调节螺栓58，调节螺栓58的螺杆上半段具有螺纹，下半段不具有螺纹。调节螺栓58与限位板56螺纹配合，旋动调节螺栓58可对限位板56的高度进行调节，从而在一定程度上改变调节板53的极限滑动行程。参考图8，两个夹持轴52上均连接有固定块59，两个固定块59之间连接转轴，同时两个固定块59之间设有活动块510，活动块510能以转轴为轴心转动。弧形检测板6上靠近活动块510的两侧设有转动块511，两个转动块511之间的转轴穿过活动块510且与活动块510的转轴相互垂直。固定块59、活动块510均与弧形检测板6之间留有大于15mm的距离（该距离所占比例参考图9），因此弧形检测板6即能以两个固定块59之间的转轴转动，也能够以两个转动块511之间的转轴转动，两个转动面垂直，可自适应转动的角度值范围约为15度。由此在转动自动度上进一步增加维度，达到了弧形检测板6更好的自适应调节能力。参考图8，弧形检测板6上设有出液管63，该出液管63可供耦合剂或水通入，从而填充检测间隙，增加检测探头61的检测精度。综上，本实施例具有五重自适应管道1形状进行调节的功能，实现各个功能的部件主要为：夹紧弹簧424、微调弹簧55、活动块510、转动块511、主动辊2422上的柔性材料，从微调到长距离调节，从转动角度调节到材料调节，兼具各种调节作用。操作步骤：使用前携带工具箱将主动爬行装置2和从动爬行装置3移动至待测管道1附件，进一步的，将主动爬行装置2和从动爬行装置3架装在管道1上，利用连锁板41上的锁杆42以及第一扣板44和第二扣板45连接两个装置，利用限位套421可对夹紧弹簧424调节，从而抱紧管道1，最后启动电机231即可实现自动爬行检测。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

权利要求：1.一种探伤爬行架，其特征在于，包括：主动爬行装置2，包括主动架21，主动架21上设有主动辊22、带动主动辊22转动的驱动组件23；从动爬行装置3，包括从动架31，从动架31上设有从动辊32；主动架21和从动架31上均设有用于贴合管道1的弧形检测板6，弧形检测板6上设有若干检测探头61；用于连接主动爬行装置2和从动爬行装置3的连锁组件4，包括位于主动架21上的锁杆42、位于从动架31上的用于咬合锁杆42的锁板；锁杆42上螺接有限位套421，锁杆42上套设有用于推动从动架31向主动架21滑移的夹紧弹簧424，夹紧弹簧424位于锁板与限位套421之间。2.根据权利要求1所述的探伤爬行架，其特征在于，所述主动架21上设有导向杆43，所述锁板包括第一扣板44和第二扣板45，第一扣板44与第二扣板45相拼形成供导向杆43插入的导向槽47、供锁杆42插入的锁槽46，第一扣板44和第二扣板45之间设有搭扣组件48。3.根据权利要求1所述的探伤爬行架，其特征在于，所述主动架21上铰接有连锁框410，连锁框410上铰接有手柄49，手柄49包括以其铰接点延伸并互成L形的握持部491和翻折部492，翻折部492与锁杆42转动连接。4.根据权利要求1所述的探伤爬行架，其特征在于，所述主动架21和从动架31上均设有夹持板5，夹持板5上穿设有夹持轴52，夹持轴52上设有调节板53，调节板53与夹持板5之间设有带动弧形检测板6相向靠拢的微调弹簧55。5.根据权利要求4所述的探伤爬行架，其特征在于，所述夹持轴52上滑动连接有限位板56，且夹持轴52上的轴肩供限位板56抵触，夹持轴52的末端螺纹连接有用于夹紧限位板56的锁定螺母57。6.根据权利要求4所述的探伤爬行架，其特征在于，所述夹持轴52靠近弧形检测板6的一端设有固定块59，夹持轴52为两个，两个固定块59之间转动连接有活动块510，活动块510带动弧形检测板6转动。7.根据权利要求5所述的探伤爬行架，其特征在于，所述弧形检测板6靠近活动块510的两侧设有转动块511，两个转动块511之间的转轴穿过活动块510且与活动块510的转轴相互垂直，转动块511带动弧形检测板6转动。8.根据权利要求1所述的探伤爬行架，其特征在于，所述弧形检测板6的内侧设有耐磨层62，弧形检测板6上贯穿有供耦合剂通入的出液管63。9.根据权利要求1所述的探伤爬行架，其特征在于，所述驱动组件23包括电机231、与电机231的长度方向垂直的主动轴233，主动架21内设有与主动轴233垂直的驱动轴234，电机231、主动轴233和驱动轴234通过锥齿轮232传动；两个主动辊22上设有从动轮237，驱动轴234上设有主动轮235，主动轮235与每个从动轮237之间啮合有中间轮236。10.根据权利要求1所述的探伤爬行架，其特征在于，所述主动辊22上设有柔性材料，主动辊22为圆柱状，从动辊32为V型辊结构。

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