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一种基于螺栓爬行的行走定位装置 

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申请/专利权人:中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所

摘要:本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置,其中,所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接,实现两旋臂的相对位置调整;在两个所述旋臂均设有举升装置,所述举升装置上端设有夹爪,使其在一定距离范围内升降运动;所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上,并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠,避免了人因造成的误差,且安装稳定可靠,可极大减少人员辐照剂量,减小工作风险。

主权项:1.一种基于螺栓爬行的行走定位装置,其特征在于,该装置包括旋臂爬行装置(1)、举升装置(2)以及拆卸装置(4),其中,所述旋臂爬行装置(1)中两个旋臂通过旋转关节相连接,实现两旋臂的相对位置调整;在两个所述旋臂均设有举升装置(2),所述举升装置(2)上端设有夹爪(3),使其在一定距离范围内升降运动;所述夹爪(3)可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上,并在其中一个夹爪(3)上方设有可拆卸螺母的拆卸装置(4);所述旋臂爬行装置(1)包括第一旋臂(6)、第二旋臂(8)、第一旋转关节(5)、第二旋转关节(7)以及第三旋转关节(9),所述第一旋臂(6)通过第二旋转关节(7)与第二旋臂(8)相连接,使第一旋臂(6)相对于第二旋臂(8)在任意角度范围内的旋转;所述夹爪(3)为电动或气动结构,其通过合拢夹紧螺母下端凸出的螺柱段,实现对整个行走定位装置的悬吊;所述的夹爪(3)具有自锁功能,能够避免断气或断电后夹爪(3)的松弛或脱离。

全文数据:

权利要求:

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