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申请/专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
摘要：本发明公开了一种爬行定位机器人结构，包括转台、滑台、基座和工具端，所述的转台相对基座之间具有旋转自由度以实现多角度旋转，滑台相对转台和基座之间具有相对平移自由度以实现直线行走，滑台相对转台和基座之间具有相对升降自由度以实现转台脚趾和滑台脚趾的交替升降。本发明的有益效果在于：它能够适应蒸汽发生器在役检修的复杂工况，该结构是一种可模块化维护和拆卸的新型机构，其运动方式不受传热管的排列方式和管间距限制，可以显著提高定位装置的定位效率。
主权项：1.一种爬行定位机器人结构，其特征在于：包括转台、滑台、基座和工具端，所述的转台相对基座之间具有旋转自由度以实现多角度旋转，滑台相对转台和基座之间具有相对平移自由度以实现直线行走，滑台相对转台和基座之间具有相对升降自由度以实现转台脚趾和滑台脚趾的交替升降；所述的滑台的两端分别安装有一个卡爪和驱动器，滑台的下部安装有卡爪限位支架，在滑台的两侧安装了两条导轨，滑台与导轨和滑台同步带轮组固定，基座固定在夹板上；所述的导轨和滑台同步带轮组外部罩有滑台壳体；所述的滑台同步带轮组的主动轮固定于滑台电机的输出轴上，滑台电机固定于滑台一侧，从动通过轴承卡环连接在张紧块上；所述的滑台的一端设置工具端，工具端上的卡爪的外壳体由脚趾底座和脚趾顶盖安装固定，脚趾底座上安装有工具端阀岛和第一电磁阀，脚趾顶盖上安装有工具端电机驱动器，上述结构形成了一个工具端脚趾模块，完成模块装配后再将工具端脚趾模块安装在工具端支架上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 核动力运行研究所 一种爬行定位机器人结构
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