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申请/专利权人：重庆交通大学

摘要：本发明适用于船舶定位技术领域，提供了一种海洋工程船定位系统，所述系统包括岸基AIS基站、飞艇、飞艇AIS收发模块、飞艇AIS基站模块、飞艇控制模块、遥感模块、船舶、船舶AIS收发模块以及AIS船站模块，所述遥感模块用于采集船舶附近海域的遥感图像信息，将遥感图像信息发送至图像处理中心，接收图像处理中心发送的遥感图像分析信息，将遥感图像分析信息发送至船舶AIS收发模块。本发明通过在飞艇上安装遥感模块，遥感模块能够采集船舶附近海域的遥感图像信息，然后将遥感图像分析信息发送至船舶，遥感图像分析信息中包含附近海域的气象信息，使得船舶中的工作人员能够得知周围海域的气象情况，及时规划航行路线，保证船舶能够安全航行。

主权项：1.一种海洋工程船定位系统，其特征在于，所述系统包括岸基AIS基站、飞艇、飞艇AIS收发模块、飞艇AIS基站模块、飞艇控制模块、遥感模块、船舶、船舶AIS收发模块以及AIS船站模块，其中，飞艇AIS收发模块、飞艇AIS基站模块、飞艇控制模块和遥感模块安装在飞艇上，船舶AIS收发模块和AIS船站模块安装在船舶上；所述岸基AIS基站用于发射第一AIS信号；所述飞艇AIS收发模块用于接收岸基AIS基站发射的第一AIS信号并发送第二AIS信号；所述飞艇AIS基站模块与所述飞艇AIS收发模块通信连接，用于对第一AIS信号进行分析处理得到飞艇位置信息；所述船舶AIS收发模块用于接收飞艇AIS收发模块发射的第二AIS信号；所述AIS船站模块与所述船舶AIS收发模块通信连接，用于对所述第二AIS信号进行分析处理得到船舶位置信息；所述飞艇控制模块用于根据船舶位置信息和飞艇位置信息调整飞艇布局，以使得船舶能够持续接收到飞艇发射的第二AIS信号，以实现对船舶的定位；所述遥感模块用于采集船舶附近海域的遥感图像信息，将遥感图像信息发送至图像处理中心，接收图像处理中心发送的遥感图像分析信息，将遥感图像分析信息发送至船舶AIS收发模块，所述遥感图像分析信息中包含附近海域的气象信息；所述飞艇控制模块包括：飞艇位置信息接收单元，用于接收飞艇AIS基站模块发送的飞艇位置信息；船舶位置信息接收单元，用于接收AIS船站模块发送的船舶位置信息；位置信息分析单元，根据船舶位置信息和飞艇位置信息生成飞艇运行指令，以使得距离船舶最近的飞艇与船舶之前的距离小于第一预设值；以及飞艇控制单元，用于接收飞艇运行指令，使得飞艇发生运行；所述位置信息分析单元包括：最近飞艇确定子单元，用于根据所有的飞艇位置信息和所述船舶的船舶位置信息确定距离船舶最近的飞艇；第一距离计算子单元，用于计算距离船舶最近的飞艇与所述船舶之间的第一距离，当第一距离大于或者等于第一预设值时，生成飞艇运行指令，以使得距离船舶最近的飞艇向着所述船舶靠近；所述位置信息分析单元还包括第二距离计算子单元，所述第二距离计算子单元用于计算飞艇之间的相对距离，当飞艇之间的相对距离大于第二预设值时，生成飞艇靠近指令，以使得距离较远的飞艇之间相互靠近，直到距离较远的飞艇之间的相对距离小于第三预设值。

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