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申请/专利权人：江苏建筑职业技术学院;徐州中矿宏驰机电科技有限公司

摘要：本发明公开一种煤矿有轨无序矿车碰撞连接万向型装置。矿车车体前端固定前端撞接组件，后端固定后端撞接组件，前端撞接组件关于垂直轴转180º后与后端撞接组件结构相同；前节矿车后端撞接组件包括后碰撞块，后碰撞块后部位置通过后垂直支轴回转套装前节后撞钩体；后撞钩常闭弹簧、后定位杆弹簧给前节后撞钩体一个相反的回转力；后碰撞块前部位置通过后水平支轴可回转套装后支撑块；后下板弹簧、后上板弹簧给后碰撞块一个相反的回转力。本发明车体上的一副对接结构完全相同，零件类型相对较少；满足小转弯半径与轨道高低不平以及相对较陡的上下坡需求，解决了当前煤矿有轨无序矿车连接时需要人参与连接的问题，克服了人工连接时可能存在的伤亡风险。

主权项：1.一种煤矿有轨无序矿车碰撞连接万向型装置，包括矿车车体，其特征在于：矿车车体前端固定有前端撞接组件，矿车车体后端固定有后端撞接组件；所述前端撞接组件和后端撞接组件呈中心对称，前端撞接组件关于垂直轴转180º后与后端撞接组件结构相同；前节矿车车体（1）后端固定的前节矿车后端撞接组件（1-2）包括后碰撞块（1-23），后碰撞块（1-23）后端呈圆弧形；所述后碰撞块（1-23）后部位置安装有后垂直支轴（1-24），后垂直支轴（1-24）上可回转套装有前节后撞钩体（1-21），前节后撞钩体（1-21）后端具有斜面；所述后垂直支轴（1-24）上套装有后撞钩常闭弹簧（1-22），后撞钩常闭弹簧（1-22）的一端与后碰撞块（1-23）连接，后撞钩常闭弹簧（1-22）的另一端与前节后撞钩体（1-21）连接；所述后碰撞块（1-23）后部位置安装有后定位杆弹簧（1-214），后定位杆弹簧（1-214）与前节后撞钩体（1-21）接触；所述后撞钩常闭弹簧（1-22）、后定位杆弹簧（1-214）给前节后撞钩体（1-21）一个相反的复位回转力；所述后碰撞块（1-23）前部位置安装有后水平支轴（1-27），后水平支轴（1-27）上可回转套装有后支撑块（1-210），后支撑块（1-210）与前节矿车车体（1）后端固定连接；所述后支撑块（1-210）上表面设置有后上板弹簧（1-29），后上板弹簧（1-29）后端与后碰撞块（1-23）固定连接；后支撑块（1-210）下表面设置有后下板弹簧（1-211），后下板弹簧（1-211）后端与后碰撞块（1-23）固定连接；所述后下板弹簧（1-211）、后上板弹簧（1-29）给后碰撞块（1-23）一个相反的复位回转力；后节矿车车体（2）前端固定的后节矿车前端撞接组件（2-1）包括前碰撞块（2-13）、后节前撞钩体（2‒11）、前撞钩常闭弹簧（2-12）和前定位杆弹簧（2-114）；前节矿车车体（1）和后节矿车车体（2）碰撞连接完成时，后碰撞块（1‒23）的后端外圆弧半径R2与前碰撞块（2‒13）的前端外圆弧半径R1之和等于前节后撞钩体（1‒21）与后节前撞钩体（2‒11）的两根回转垂直轴线LC2与LC1之间的轴距SZY，后定位杆弹簧（1‒214）与前节后撞钩体（1‒21）接触，前定位杆弹簧（2‒114）与后节前撞钩体（2‒11）接触，后定位杆弹簧（1‒214）与前定位杆弹簧（2‒114）都处于平直状态。

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