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申请/专利权人：嘉晨云控新能源(上海)有限公司
摘要：本发明公开了一种基于精确定位的声源位置感知装置及方法，本发明基于精确定位的声源位置感知装置对声源的位置进行识别，排除了所有人均能控制车辆的可能，同时对消除了声纹方案的缺陷问题；通过声音的信号强度，计算出声源与本装置的距离D1，以及声源到达本装置的时间计算出声源与本装置的距离D2，两者经过融合运算，计算出声源与本装置的最终距离D，并结合声源的角度位置，精确定位声源位置；通过声源的精确位置信息，只处理来自主驾驶位置上的语音命令，保证辅助驾驶的安全性。
主权项：1.一种基于精确定位的声源位置感知装置，其特征在于：包括语音信息检测单元、与语音信息检测单元连接的语音信息过滤单元、与语音信息过滤单元连接的语音信息处理单元、与语音信息处理单元连接的数字信息中心处理单元、与数字信息中心处理单元连接的整车逻辑控制单元、电源模块；其中，电源模块，用于为语音信息检测单元、语音信息过滤单元、语音信息处理单元、数字信息中心处理单元和整车逻辑控制单元提供电源；语音信息检测单元检测到语言，并将模拟量的语音信息转化为可处理的数字信息，并将该数字信息传递给语音信息过滤单元，语音信息过滤单元在接收到原始的语音数字信息后，进行数据的过滤处理，将环境的噪音、异常的高频语音、杂乱的音频信息进行过滤，提取出分布度好的语音信息给到语音信息处理单元；所述数字信息中心处理单元包括语音强度处理模块、距离处理计算模块和声源角度计算模块；语音信息处理单元在接收到处理后的语音信息后，语音强度处理模块对语音信息进行拆分剥离，使用信号强度最强的一段语音信息作为有效语音，并记录该信号强度值，通过声音的信号强度，计算出声源与本装置的距离D1，以及声源到达本装置的时间计算出声源与本装置的距离D2，距离D1和距离D2经过融合运算，计算出声源与本装置的最终距离D，并结合声源的角度位置，精确定位声源位置，通过声源的精确位置信息，处理来自主驾驶位置上的语音信息，保证辅助驾驶的安全性。
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