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申请/专利权人：盒马(中国)有限公司
摘要：本申请实施例提供一种信号源位置获取与位置标定方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，利用移动设备在放置信号源的指定环境空间中移动，在移动过程中边定位边采集信号源发射的无线信号信息，将移动设备的定位结果和对应的无线信号信息关联起来，可得到信号源在环境地图中的位置信息，完成对信号源的位置标定。其中，借助移动设备可实现信号源位置的自动标定，有利于提高信号源位置的标定效率，节约人工成本；另外，借助移动设备高精度的定位结果以及定位结果与无线信号之间高精度的对应关系，同时提高了信号源位置的标定精度。
主权项：1.一种信号源位置获取方法，应用于移动设备，其特征在于，所述方法包括：控制移动设备在指定环境空间中移动，在移动过程中定位其在第一环境地图中的位置信息，并采集所述指定环境空间中信号源发射的无线信号信息；根据所述移动设备在第一环境地图中的位置信息和采集到的来自同一信号源的N个无线信号信息，结合无线信号距离衰减模型对所述移动设备采集所述N个无线信号信息时到所述信号源的距离进行优化求解，以确定信号源在所述第一环境地图中的位置信息，N是大于等于2的自然数；根据所述第一环境地图和第二环境地图中具有对应关系的位置点，建立所述第一环境地图和所述第二环境地图之间的转换关系；根据所述转换关系，将信号源在所述第一环境地图中的位置信息转换为信号源在所述第二环境地图中的位置信息；其中，所述第一环境地图是所述指定环境空间对应的适合所述移动设备定位和导航的非语义地图，所述第二环境地图是所述指定环境空间对应的适合基于所述信号源进行定位使用的语义地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盒马(中国)有限公司 信号源位置获取与位置标定方法、设备及存储介质
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